S-Serie Nema 34 Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis 6,50Nm(920,48oz.in) Encoder 1000PPR(4000CPR)

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Modell: 34HS39-6004D-E1000
Bruttogewicht: 3.71kg
Zertifiziert: ISO, CE, UKCA, RoHS

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Dies ist ein Nema 34-Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis, einem inkrementellen optischen Encoder mit 1000ppr(4000cpr), einer Nennleistung von 6,0A, einem Haltedrehmoment von 6,50Nm(920,48 oz.in). Im Vergleich zu Schrittmotoren mit offenem Regelkreis bietet er höhere Präzision, höheres Drehmoment, geringere Motorerwärmung, geringeren Stromverbrauch und bessere Reaktion auf externe Faktoren.

Motorspezifikation

Hersteller-Teilenummer: 34HS39-6004D-E1000
Motortyp: Bipolarer Schrittmotor
Schrittwinkel: 1,8 Grad
Haltedrehmoment: 6,50Nm(920,48 oz.in)
Nennstrom/Phase: 6,0A
Phasenwiderstand: 0,36ohms ± 10%
Induktivität: 2,6mH ± 20%(1KHz)
Isolationsklasse: B 130°C[266°F]
Rahmengröße: 86 x 86mm
Gehäuselänge: 120mm
Wellendurchmesser: Φ14mm
Wellenlänge: 37mm
Länge der Keilnutwelle: 25mm
Kabellänge: 300mm

Encoderspezifikation

Ausgangsschaltungstyp: Differenzieller Typ
Encodertyp: Optisch inkrementell
Encoderauflösung: 1000PPR(4000CPR)
Ausgangssignalkanäle: 2 Kanäle
Mindestversorgungsspannung: 4,5V
Maximale Versorgungsspannung: 5V
Ausgangsstrom: 25mA
Ausgangshochspannung: 4,5V
Ausgangsniederspannung: 4,2-4,3V
Maximale Ausgangsfrequenz: 60kHz

Anschluss

A+	A-	B+	B-
1	2	3	4

PIN	1	2	3	11	12	13
Encoder	EA+	VCC	GND	EB+	EB-	EA-

Der Motor wird mit einem hochflexiblen Kabel geliefert, das 8 Millionen Mal gebogen werden kann, ohne zu versagen.

Produktart
Produktart	Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis
Elektrische Spezifikation
Art der Ausgangsschaltung	Differential
Ausgabesignalkanäle	2
Encoder Auflösung	1000PPR
Encodertyp	Optisch inkremental
Haltemoment(Ncm)	650
Haltemoment(oz.in)	920.48
Hat Drehmoment/Schub-Kurve? Drehmoment	Ja
Induktivität(mH)	2.6
Nennstrom(A)	6.0
Phasenwiderstand(ohms)	0.36
Physikalische Spezifikation
Inventarmethode	Spezielles Inventar
IP-Bewertung	40
Körperlänge(mm)	120
Produktserie	S-Serie
Rahmengröße(mm)	Nema 34 (86 x 86)
Schaftdurchmesser(mm)	14
Schaftlänge(mm)	37

Feile	Größe
34HS39-6004D-E1000_Torque_Curve.pdf	169.74KB	Download
34HS39-6004D-E1000_Full_Datasheet.pdf	84KB	Download
34HS39-6004D-E1000.STEP	5.72MB	Download

Schnellsuche Schaftdurchmesser(mm): 14, Schaftlänge(mm): 37, Encoder Auflösung: 1000PPR, Ausgabesignalkanäle: 2, Haltemoment(Ncm): 650, Nennstrom(A): 6.0, Haltemoment(oz.in): 920.48, Phasenwiderstand(ohms): 0.36, Induktivität(mH): 2.6, Körperlänge(mm): 120, Rahmengröße(mm): Nema 34 (86 x 86), Produktart: Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis, Art der Ausgangsschaltung: Differential, Encodertyp: Optisch inkremental, Produktserie: S-Serie, IP-Bewertung: 40, Hat Drehmoment/Schub-Kurve? Drehmoment: Ja, Inventarmethode: Spezielles Inventar