S-Serie Nema 34 Closed Loop Motor 4,30Nm(608,93oz.in) Encoder 1000PPR(4000CPR)

S-Serie Nema 34 Closed Loop Motor 4,8Nm(679,74oz.in) Encoder 1000PPR(4000CPR)

S-Serie Nema 34 Closed Loop Motor 4,30Nm(608,93oz.in) Encoder 1000PPR(4000CPR)

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Modell: 34HS31-6004D-E1000
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Zertifiziert: ISO, CE, UKCA, RoHS

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Elektrische Spezifikation

Hersteller-Teilenummer: 34HS31-6004D-E1000
Anzahl der Phasen: 2
Schrittwinkel: 1.8deg
Haltemoment: 4.30Nm(608.93oz.in)
Strom/Phase: 6.0A
Widerstand/Phase: 0.3ohms± 10%
Induktivität: 2.1mH ± 20%(1KHz)
Isolationsklasse: B 130°C[266°F]

Physikalische Spezifikation

Rahmengröße: 86 x 86mm
Körper Länge: 98mm
Schaftdurchmesser: Φ14mm
Schaftlänge: 37mm
Keilnut Schaftlänge: 25mm
Leitungslänge: 300mm
Gewicht: 2.55 kg

Encoderspezifikation

Ausgangsschaltungstyp: Differenzieller Typ
Encodertyp: Optisch inkrementell
Encoderauflösung: 1000PPR(4000CPR)
Ausgangssignalkanäle: 2 Kanäle
Mindestversorgungsspannung: 4,5V
Maximale Versorgungsspannung: 5V
Ausgangsstrom: 25mA
Ausgangshochspannung: 4,5V
Ausgangsniederspannung: 4,2-4,3V
Maximale Ausgangsfrequenz: 60kHz

Verbindung

PIN	1	2	3	4
Motor	A+	A-	B+	B-

PIN	2	3	1	13	11	12
Encoder	VCC	EGND	EA+	EA-	EB+	EB-

Der Motor ist mit einem hochflexiblen Kabel ausgestattet, das 8 Millionen Mal gebogen werden kann, ohne zu versagen.

Produktart
Produktart	Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis
Elektrische Spezifikation
Art der Ausgangsschaltung	Differential
Ausgabesignalkanäle	2
Encoder Auflösung	1000PPR
Encodertyp	Optisch inkremental
Haltemoment(Ncm)	430
Haltemoment(oz.in)	608.93
Hat Drehmoment/Schub-Kurve? Drehmoment	Ja
Induktivität(mH)	2.1
Nennstrom(A)	6.0
Phasenwiderstand(ohms)	0.3
Physikalische Spezifikation
Inventarmethode	Spezielles Inventar
IP-Bewertung	40
Körperlänge(mm)	98
Produktserie	S-Serie
Rahmengröße(mm)	Nema 34 (86 x 86)
Schaftdurchmesser(mm)	14
Schaftlänge(mm)	37

Feile	Größe
34HS31-6004D-E1000.STEP	8.59MB	Download
34HS31-6004D-E1000_Full_Datasheet.pdf	82.73KB	Download
34HS31-6004D-E1000_Torque_Curve.pdf	96.34KB	Download

Schnellsuche Schaftdurchmesser(mm): 14, Schaftlänge(mm): 37, Encoder Auflösung: 1000PPR, Ausgabesignalkanäle: 2, Haltemoment(Ncm): 480, Nennstrom(A): 6.0, Haltemoment(oz.in): 679.74, Phasenwiderstand(ohms): 0.42, Induktivität(mH): 2.1, Körperlänge(mm): 96.5, Rahmengröße(mm): Nema 34 (86 x 86), Produktart: Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis, Art der Ausgangsschaltung: Differential, Encodertyp: Optisch inkremental, Produktserie: S-Serie, IP-Bewertung: 40, Hat Drehmoment/Schub-Kurve? Drehmoment: Ja, Inventarmethode: Spezielles Inventar