S-Serie Nema 34 Closed-Loop-Schrittmotor 4,3Nm(608,93oz.in) mit 7,0Nm(991,28oz.in) elektromagnetischer Bremse

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Modell: 34HS30-6004D-E1000-B700
Bruttogewicht: 3.45kg
Zertifiziert: ISO, CE, UKCA, RoHS

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Dies ist ein S-Serie Nema 34 geschlossener Regelkreis-Schrittmotor mit einem Haltemoment von 4,3Nm(608,93oz.in) und einem Nennstrom von 6,0A. Ausgestattet mit einem optischen Inkrementalgeber mit 1000 Umdrehungen pro Minute und einer elektromagnetischen Bremse von 24V und 7,0Nm(991,28oz.in) vereint er die Präzision und Zuverlässigkeit der Closed-Loop-Steuerung mit der Sicherheit und Energieeffizienz einer Ausfallbremse. Er wird hauptsächlich in automatisierten Geräten wie vertikalen Achsen und Robotern eingesetzt, die eine Ausfallverriegelung und präzise Positionierung erfordern.

Elektrische Spezifikation

Hersteller-Teilenummer: 34HS30-6004D-E1000-B700
Anzahl der Phasen: 2
Schrittwinkel: 1,8 Grad
Haltemoment: 4,3Nm(608,93oz.in)
Nennstrom pro Phase: 6,0A
Phasenwiderstand: 0,3ohms
Induktivität: 2,1mH ± 20%(1KHz)
Isolationsklasse: B 130°C [266°F]

Mechanische Spezifikation

Baugröße: 86 x 86mm
Gehäuselänge: 139mm
Wellendurchmesser: Ø14mm
Wellenlänge: 37mm
Passfedernutlänge: 25mm
Anzahl der Anschlüsse: 4
Bremskabellänge: 180mm
Motorkabellänge: 300mm
Encoder-Kabellänge: 300mm
Gewicht: 3,15kg

Encoder-Spezifikation

Ausgangsschaltungstyp: Differenziell
Encoder-Typ: Optisch Inkremental
Encoder-Auflösung: 1000 Impulse pro Umdrehung(4000 Zählungen pro Umdrehung)
Ausgangssignalkanäle: 2 Kanäle
Minimale Versorgungsspannung: 4,5V
Maximale Versorgungsspannung: 5V
Ausgangsstrom: 25mA
Ausgangsspannung High: 4,5V
Ausgangsspannung Low: 4,2-4,3V
Maximale Ausgangsfrequenz: 60kHz

Bremsanschlüsse

Rot -- 24V+
Schwarz -- 24V-
7,0Nm(991,28oz.in)

Anschluss

PIN	1	2	3	4
Motor	A+	A-	B+	B-

PIN	2	3	1	13	11	12
Encoder	VCC	GND	EA+	EA-	EB+	EB-

Der Motor ist mit einem hochflexiblen Kabel ausgestattet, das 8 Millionen Mal gebogen werden kann, ohne zu versagen.

Produktart
Produktart	Motor mit Encoder & Bremse & Getriebe
Elektrische Spezifikation
Art der Ausgangsschaltung	Differential
Ausgabesignalkanäle	2
Encoder Auflösung	1000PPR
Encodertyp	Optisch inkremental
Haltemoment(Ncm)	430
Induktivität(mH)	2.1
Nennstrom(A)	6
Phasenwiderstand(ohms)	0.3
Schrittmotor mit	Encoder/Bremse
Bremsspezifikation
Ansprechzeit(ms)	50
Bremsennennspannung(V)	24
Bremskraft(W)	4.32
Bremsmoment(Ncm)	700
Bremsstrom(A)	0.18
Bremstyp	Power-Off-Bremse
Physikalische Spezifikation
Inventarmethode	Gemeinsames Inventar
IP-Bewertung	40
Körperlänge(mm)	139
Rahmengröße(mm)	Nema 34 (86 x 86)
Schaftdurchmesser(mm)	14
Schaftlänge(mm)	37

Feile	Größe
34HS30-6004D-E1000-B700_Full_Datasheet.pdf	106.83KB	Download
34HS30-6004D-E1000-B700_Torque_Curve.pdf	200.98KB	Download

Schnellsuche Schaftdurchmesser(mm): 14, Schaftlänge(mm): 37, Encoder Auflösung: 1000PPR, Ausgabesignalkanäle: 2, Haltemoment(Ncm): 430, Nennstrom(A): 6, Phasenwiderstand(ohms): 0.3, Induktivität(mH): 2.1, Körperlänge(mm): 139, Rahmengröße(mm): Nema 34 (86 x 86), Produktart: Motor mit Encoder & Bremse & Getriebe, Art der Ausgangsschaltung: Differential, Encodertyp: Optisch inkremental, IP-Bewertung: 40, Bremskraft(W): 4.32, Bremsennennspannung(V): 24, Bremsmoment(Ncm): 700, Bremstyp: Power-Off-Bremse, Schrittmotor mit: Encoder/Bremse, Inventarmethode: Gemeinsames Inventar, Bremsstrom(A): 0.18, Ansprechzeit(ms): 50