Nema 17 Closed Loop Getriebe Motor L=60mm Übersetzungsverhältnis 51:1 Encoder 1000PPR(4000CPR)

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Modell: 17HS24-2104D-PG51-E1000
Bruttogewicht: 0.90kg
Zertifiziert: ISO, CE, UKCA, RoHS

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Motorspezifikation

Hersteller-Teilenummer: 17HS24-2104D-PG51-E1000
Motorentyp: Bipolar Stepper
Schrittwinkel ohne Getriebe: 1.8deg
Haltedrehmoment ohne Getriebe: 0.65Nm(92.07oz.in)
Nennstrom/Phase: 2.10A
Phasenwiderstand: 1.6ohms
Stromspannung: 3.36V
Induktivität: 3.00mH±20%(1KHz)
Anzahl Leiter: 4
Leitungslänge: 500mm

Getriebe Spezifikationen

Getriebetyp: Planetary
Getriebelänge: 42.7mm
Übersetzungsverhältnis: 50.89
Getriebeeffizienz: 70%
Schaftdurchmesser: Φ8mm
Schaftlänge: 12mm
Umkehrspiel bei keiner Last: <=3deg
Max. Zulässiges Drehmoment: 3Nm(424.84oz.in)
Moment zulässiges Drehmoment: 5Nm(708.06oz.in)
Maximale axiale Belastung der Welle: 50N
Maximale radiale Last der Welle: 100N

Encoder Spezifikation

Encodertyp:Optisch inkremental
Ansteuerspannung: 4.5V to 5.5V
Ausgangsstrom: 20mA
Auflösung: 1000PPR(4000CPR)
Ausgangssignal: 2Channels
Bohrungsdurchmesser: Φ5mm
Ausgangsfrequenz: ≤60MHz
Laufgeschwindigkeit: ≤3600rpm
IP Protection: IP20

Verbindung

PIN	1	2	3	4
Motor	A+	A-	B+	B-

PIN	1	2	3	11	12	13
Encoder	EA+	VCC	GND	EB+	EB-	EA-

Elektrische Spezifikation
Art der Ausgangsschaltung	Differentialtyp
Ausgabesignalkanäle	2
Encoder Auflösung	1000PPR
Encodertyp	Optisch inkremental
Haltemoment(Ncm)	65
Induktivität(mH)	3
Nennstrom(A)	2.1
Phasenwiderstand(ohms)	1.6
Physikalische Spezifikation
Abtriebswellentyp	D
IP-Bewertung	40
Körperlänge(mm)	60
Rahmengröße(mm)	Nema 17 (42 x 42)
Schaftdurchmesser(mm)	8
Schaftlänge(mm)	12
Übersetzungsverhältnis(xx:1)	51 : 1

Feile	Größe
17HS24-2104D-PG51-E1000_Full_Datasheet.pdf	161.36KB	Download
17HS24-2104D-PG51-E1000.STEP	2.04MB	Download

Schnellsuche Abtriebswellentyp: D, Schaftdurchmesser(mm): 8, Schaftlänge(mm): 12, Encoder Auflösung: 1000PPR, Ausgabesignalkanäle: 2, Haltemoment(Ncm): 65, Nennstrom(A): 2.1, Phasenwiderstand(ohms): 1.6, Induktivität(mH): 3, Körperlänge(mm): 60, Rahmengröße(mm): Nema 17 (42 x 42), Übersetzungsverhältnis(xx:1): 51 : 1, Art der Ausgangsschaltung: Differentialtyp, Encodertyp: Optisch inkremental, IP-Bewertung: 40