Nema 17 Closed Loop Getriebe Motor L=48mm Übersetzungsverhältnis 14:1 Encoder 1000PPR(4000CPR)

Motorspezifikation

• Hersteller-Teilenummer: 17HS19-1684D-PG14-E1000
• Motorentyp: Bipolar Stepper
• Schrittwinkel ohne Getriebe: 1.8deg
• Haltedrehmoment ohne Getriebe: 0.52Nm(73.65oz.in)
• Nennstrom/Phase: 1.68A
• Phasenwiderstand: 1.8ohms
• Stromspannung: 2.80V
• Induktivität: 3.20mH±20%(1KHz)
• Anzahl Leiter: 4
• Leitungslänge: 300mm

Getriebe Spezifikationen

• Getriebetyp: Planetary
• Getriebelänge: 35mm
• Übersetzungsverhältnis: 13.73:1
• Getriebeeffizienz: 80%
• Schaftdurchmesser: Φ8mm
• Schaftlänge: 20mm
• D-Schnittlänge: 15mm
  
• Umkehrspiel bei keiner Last: <=3deg
• Max. Zulässiges Drehmoment: 3Nm(424.92oz.in)
• Moment zulässiges Drehmoment: 5Nm(708.2oz.in)
• Maximale axiale Belastung der Welle: 50N
• Maximale radiale Last der Welle: 100N
  

Encoder Spezifikation

• Encodertyp: Optisch inkremental 
• Ansteuerspannung: 4.5V to 5.5V
• Ausgangsstrom: 20mA
• Auflösung: 1000PPR(4000CPR)
• Ausgangssignal: 2Channels
• Bohrungsdurchmesser: Φ5mm
• Ausgangsfrequenz: ≤60MHz
• Laufgeschwindigkeit: ≤3600rpm
• IP Protection: IP20

Verbindung