Nema 11 Schrittmotor mit Getriebeübersetzung 14:1 und magnetischem Encoder 1000PPR (4000CPR)

Dieser Nema 11-Getriebemotor ist der Joint 4-Motor im AR4-Kit. Es ist mit einem Planetengetriebe mit einem Übersetzungsverhältnis von 14:1 und einem sehr dünnen und kostengünstigen magnetischen Inkrementalgeber mit 3 Kanälen und einer Auflösung von 1000 PPR (4000 CPR) ausgestattet. Es ist auch eine gute Lösung für Anwendungen mit begrenztem Platzangebot, die jedoch eine niedrige Drehzahl und/oder ein hohes Drehmoment erfordern.

Elektrische Spezifikation

• Hersteller-Teilenummer: 11HS20-0674D-PG14-AR4
• Motorentyp: Bipolar Stepper
• Haltemoment ohne Getriebe: 14Ncm(19.88oz.in)
• Strom/Phase: 0.67A
• Widerstand/Phase: 12ohms
• Induktivität: 7.5mH ± 20%(1KHz)

Getriebe spezifikationen

• Getriebetyp: Planetary
• Übersetzungsverhältnis: 13.73:1
• Getriebeeffizienz: 81%
• Umkehrspiel bei keiner Last: <=1deg
• Max. Zulässiges Drehmoment: 3Nm(424.92oz.in)
• Moment zulässiges Drehmoment: 5Nm(708.2oz.in)
• Maximale axiale Belastung der Welle: 5N
• Maximale Radialbelastung der Welle: 25N

Encoder-Spezifikation

• Ausgangsschaltungstyp: Differential
• Encodertyp: Magnetischer Inkrementalgeber
• Encoder-Auflösung: 1000PPR(4000CPR)
• Ausgangssignalkanäle: 3 Kanäle
• Mindestversorgungsspannung: 3,3V
• Versorgungsspannung max: 5,5V
• Ausgangsstrom: 20mA
• Ausgangs-Hochspannung: 5V
• Ausgangsniederspannung: 0,2V
• Ausgangsfrequenz Max: 400kHz

Physikalische Spezifikations

• Rahmengröße: 28 x 28mm
• Motorlänge: 51mm
• Getriebe länge: 35mm
• Wellendurchmesser: Φ6mm
• Schaftlänge: 18mm
• D-Schnitt-Länge: 12mm
• Anzahl Leiter: 4
• Leitungslänge: 500mm
• Gewicht: 312g

Motor- und Encoder-Anschluss