Nema 11 Closed-Loop-Getriebeschrittmotor L=32mm Getriebe Raio 27:1 Encoder 1000PPR (4000CPR)
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- Modell: 11HS12-1004D-E1000-PG27
- Bruttogewicht: 0.30kg
- Zertifiziert: ISO, CE, UKCA, RoHS
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Dies ist ein Nema 11-Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis, der aus einem inkrementellen optischen Encoder mit 1000ppr (4000cpr) und einem Planetengetriebe mit einem Übersetzungsverhältnis von 26,85:1 besteht. Aufgrund seiner kompakten Größe, der präzisen Positionierungsmöglichkeiten und der hohen Drehmomentabgabe bei niedrigen Geschwindigkeiten wird es häufig in Autos, Robotern, der Verpackungsindustrie, automatisierten Produktionslinien und anderen automatisierten Geräten eingesetzt.
Motorspezifikation
- Hersteller-Teilenummer: 11HS12-1004D-E1000-PG27
- Motortyp: Bipolarer Schrittmotor
- Schrittwinkel ohne Getriebe: 1,8 Grad
- Haltemoment ohne Getriebe: 0,06Nm(8.5oz.in)
- Nennstrom/Phase: 1,0A
- Phasenwiderstand: 2.0ohms
- Induktivität: 1.5mH ± 20%(1KHz)
- Isolationsklasse: B 130°C[266°F]
- Anzahl der Leads: 4
- Leitungslänge: 300mm
Getriebespezifikationen
- Getriebetyp: Planetengetriebe
- Getriebelänge: 35mm
- Übersetzungsverhältnis: 26,85:1
- Effizienz: 80%
- Wellendurchmesser: Φ6mm
- Schaftlänge: 18mm
- Spiel im Leerlauf: <=3 Grad
- Maximal zulässiges Drehmoment: 3Nm(424.83oz.in)
- Zulässiges Drehmoment: 5Nm(708.06oz.in)
Encoder-Spezifikation
- Ausgangsschaltungstyp: Differentialtyp
- Encodertyp: Optischer Inkrementalgeber
- Encoder-Auflösung: 1000PPR(4000CPR)
- Ausgangssignalkanäle: 3 Kanäle
- Mindestversorgungsspannung: 4,5V
- Versorgungsspannung max: 5,5V
- Hochpegel-Ausgangsspannung: 2,4V – Vcc
- Niedrige Ausgangsspannung: ≤ 0,4V
Verbindung
Pin |
1 |
2 |
3 |
4 |
Motor |
A+ |
A- |
B+ |
B- |
Farbe |
Schwarz |
Grün |
Rot |
Blau |
Encoder |
VCC |
GND |
EA+ |
EA- |
EB+ |
EB- |
EZ+ |
EZ- |
Farbe |
Rot |
Schwarz |
Weiß |
Gelb |
Orange |
Grau |
Grün |
Blau |
Der Motor ist mit einem hochflexiblen Kabel ausgestattet, das 8 Millionen Mal gebogen werden kann, ohne zu versagen.
| Produktart | |
| Produktart | Motor mit Encoder & Bremse & Getriebe |
| Elektrische Spezifikation | |
| Art der Ausgangsschaltung | Differential |
| Ausgabesignalkanäle | 3 |
| Encoder Auflösung | 1000PPR |
| Encodertyp | Optisch inkremental |
| Haltemoment(Ncm) | 6 |
| Induktivität(mH) | 1.5 |
| Nennstrom(A) | 1.0 |
| Phasenwiderstand(ohms) | 2.0 |
| Schrittmotor mit | Encoder/Getriebe |
| Physikalische Spezifikation | |
| Abtriebswellentyp | D |
| Getriebetyp | Planetengetriebe der PG-Serie |
| Inventarmethode | Spezielles Inventar |
| IP-Bewertung | 40 |
| Körperlänge(mm) | 85 |
| Rahmengröße(mm) | Nema 11 (28 x 28) |
| Schaftdurchmesser(mm) | 6 |
| Schaftlänge(mm) | 18 |
| Übersetzungsverhältnis(xx:1) | 27 |
| Feile | Größe | |
|---|---|---|
| 11HS12-1004D-E1000-PG27_Full_Datasheet.pdf | 127.82KB | Download |
Schnellsuche Abtriebswellentyp: D,
Schaftdurchmesser(mm): 6,
Schaftlänge(mm): 18,
Encoder Auflösung: 1000PPR,
Ausgabesignalkanäle: 3,
Haltemoment(Ncm): 6,
Nennstrom(A): 1.0,
Phasenwiderstand(ohms): 2.0,
Induktivität(mH): 1.5,
Körperlänge(mm): 32,
Rahmengröße(mm): Nema 11 (28 x 28),
Produktart: Motor mit Encoder & Bremse & Getriebe,
Übersetzungsverhältnis(xx:1): 27,
Getriebetyp: Planetengetriebe der PG-Serie,
Art der Ausgangsschaltung: Differential,
Encodertyp: Optisch inkremental,
IP-Bewertung: 40,
Schrittmotor mit: Encoder/Getriebe,
Inventarmethode: Spezielles Inventar
