Harmonic Drive-Getriebe der HHD-Serie Übersetzungsverhältnis Φ70mm 100:1 Spiel 20arcsec 8mm Eingangsdurchmesser

Dieses Harmonic-Getriebe hat ein Übersetzungsverhältnis von 100, eine Rahmengröße von Φ70mm und einen Eingangswellendurchmesser von 8mm sowie ein maximales Spiel von 20arcsec.
Die harmonischen Getriebe der HHD-Serie verwenden einen ultradünnen Flexspline mit Hohlflanschstruktur. Die axiale Länge wird um etwa 50 % verkürzt, ohne dass sich die Produktleistung ändert. Die Abtriebsseite ist mit einem hochsteifen Kreuzrollenlager ausgestattet.
Diese Serie zeichnet sich durch ein ultraflaches Design, geringes Gewicht und Kompaktheit aus und wird häufig in humanoiden Robotern, Metallwerkzeugmaschinen, medizinischen Geräten, Kommunikationsgeräten usw. eingesetzt.

Hauptmerkmale

• Koaxialer Ein- und Ausgang
• Hohe Drehmomentkapazität und hohe Steifigkeit
• Hervorragende Positionierungsgenauigkeit und Rotationsgenauigkeit
• Kompaktes und einfaches Strukturdesign mit geringem bis keinem Spiel, direkt mit dem Motor verbunden und einfach zu installieren
• Ultradünne Hohlflanschstruktur mit hochsteifen Kreuzrollenlagern auf der Abtriebsseite

Getriebespezifikationen

• Teilenummer: HHD-14-100-I-D8
• Getriebetyp: Harmonic drive getriebe
• Getriebematerial: Legierter Stahl
• Übersetzungsverhältnis: 100:1
• Spiel bei Leerlauf: <=20arcsec
• Nenndrehmoment (Eingangsdrehzahl 2000U/min): 5.40Nm(764.7oz.in)
• Moment zulässiges Drehmoment: 35.00Nm(4956.41oz.in)
• Spitzen-Start-Stopp-Drehmoment: 19.00Nm(2690.62oz.in)
• Maximal zulässige Eingangsgeschwindigkeit: 8500rpm
• Durchschnittliche zulässige Eingabegeschwindigkeit: 3500rpm
• Maximale Axiallast: 1.88KN
• Maximale Radiallast: 4.7KN
• Lebensdauer: 10000hours

Physikalische Spezifikationen

• Rahmengröße: Φ70mm
• Getriebelänge: 17.5mm
• Eingangswellentyp: Keilnut
• Eingangswellendurchmesser: Φ8mm

Betriebsumgebung(Tj = 25℃/77℉)

• Umgebungstemperatur: 0-40℃
• Kein Spritzen von Wasser oder Öl
• Keinem ätzenden oder explosiven Gas aussetzen
• Kein Staub wie Metallpulver