Harmonic Drive-Getriebe der HHD-Serie Φ80-mm-Verhältnis 50:1 Spiel 20arcsec 8-mm-Eingangsdurchmesser

Dieses Harmonic-Getriebe hat ein Übersetzungsverhältnis von 50, eine Rahmengröße von Φ80mm und einen Eingangswellendurchmesser von 8mm sowie ein maximales Spiel von 20arcsec.
Die harmonischen Getriebe der HHD-Serie verwenden einen ultradünnen Flexspline mit Hohlflanschstruktur. Die axiale Länge wird um etwa 50 % verkürzt, ohne dass sich die Produktleistung ändert. Die Abtriebsseite ist mit einem hochsteifen Kreuzrollenlager ausgestattet.
Diese Serie zeichnet sich durch ein ultraflaches Design, geringes Gewicht und Kompaktheit aus und wird häufig in humanoiden Robotern, Metallwerkzeugmaschinen, medizinischen Geräten, Kommunikationsgeräten usw. verwendet. eingesetzt.

Hauptmerkmale

• Koaxialer Ein- und Ausgang
• Hohe Drehmomentkapazität und hohe Steifigkeit
• Hervorragende Positionierungsgenauigkeit und Rotationsgenauigkeit
• Kompaktes und einfaches Strukturdesign mit geringem bis keinem Spiel, direkt mit dem Motor verbunden und einfach zu installieren
• Ultradünne Hohlflanschstruktur mit hochsteifen Kreuzrollenlagern auf der Abtriebsseite

Getriebespezifikationen

• Teilenummer: HHD-17-50-I-D8
• Getriebetyp: Harmonic drive getriebe
• Getriebematerial: Legierter Stahl
• Übersetzungsverhältnis: 50:1
• Spiel bei Leerlauf: <=20arcsec
• Nenndrehmoment (Eingangsdrehzahl 2000U/min): 11.00Nm(1557.73oz.in)
• Moment zulässiges Drehmoment: 48.00Nm(6797.36oz.in)
• Spitzen-Start-Stopp-Drehmoment: 23.00Nm(3257.07oz.in)
• Maximal zulässige Eingangsgeschwindigkeit: 7300rpm
• Durchschnittliche zulässige Eingabegeschwindigkeit: 3500rpm
• Maximale Axiallast: 2.12KN
• Maximale Radiallast: 5.3KN
• Lebensdauer: 9000hours

Physikalische Spezifikationen

• Rahmengröße: Φ80mm
• Getriebelänge: 18.5mm
• Eingangswellentyp: Keilnut
• Eingangswellendurchmesser: Φ8mm

Betriebsumgebung(Tj = 25℃/77℉)

• Umgebungstemperatur: 0-40℃
• Kein Spritzen von Wasser oder Öl
• Keinem ätzenden oder explosiven Gas aussetzen
• Kein Staub wie Metallpulver