Automatische besturingssystemen worden geclassificeerd op basis van de structurele kenmerken van het systeem en kunnen worden onderverdeeld in open-lusbesturingssystemen en gesloten-lusbesturingssystemen. Wat is het verschil tussen deze twee? In dit artikel worden ze aan u voorgesteld.
Ik. Open-loop controlesysteem
Tussen het besturingsapparaat en het bestuurde object is er alleen een cis-actie en geen omgekeerde link. Het systeem hoeft de uitvoerhoeveelheid niet te meten en hoeft deze ook niet terug te voeren naar de invoer om deze te vergelijken met de gegeven invoerhoeveelheid , dus de invoerhoeveelheid van het systeem is de gegeven waarde van het systeem.
Het open-loop besturingssysteem daarentegen wordt gekenmerkt door het feit dat er geen koppeling in het systeem zit en het actiesignaal in één richting van ingang naar uitgang wordt verzonden.
Kenmerken van een open-lus besturingssysteem.
- Er is geen feedbacklink in het systeem en er is geen feedbackmeetelement nodig, dus de structuur is eenvoudiger en goedkoper.
- Het systeem werkt in open lus en heeft een goede stabiliteit.
- Het systeem kan de rol van automatische aanpassing niet vervullen, de fout veroorzaakt door interferentie kan niet zelf worden gecorrigeerd, dus de regelnauwkeurigheid is niet hoog genoeg.
Daarom is het open-loop besturingssysteem geschikt voor toepassingen waarbij de relatie tussen de input- en outputgrootheden vast is en de interne en externe verstoringen klein zijn. Om een bepaalde regelnauwkeurigheid te garanderen, moet het open-loop-regelsysteem gebruik maken van uiterst nauwkeurige componenten.
II. gesloten regelsysteem
Het stuurt de uitvoerhoeveelheid van het bestuurde object terug naar de invoer en vergelijkt deze met de gegeven invoerhoeveelheid om een afwijkingssignaal te vormen, dat inwerkt op de controller om de uitvoerhoeveelheid van het systeem te laten convergeren naar de gewenste waarde.
Het gesloten-lusbesturingssysteem wordt gekenmerkt door de aanwezigheid van feedbacklinks in het systeem, de rol van het signaal volgens de gesloten-lusoverdracht, de output van het systeem heeft een directe invloed op de rol van de besturing.
Gesloten regelsystemen hebben de volgende kenmerken vergeleken met open regelsystemen.
- Het systeem heeft een negatieve feedbacklink, kan automatisch de uitgangshoeveelheid van de compensatie aanpassen, de verstoring veroorzaakt door veranderingen in de parameters in het systeem en het systeem buiten de verstoring, heeft een bepaald anti-interferentievermogen.
- Het systeem maakt gebruik van negatieve feedback. Naast het verminderen van systeemfouten en het verbeteren van de regelnauwkeurigheid, kan het ook het overgangsproces van het systeem versnellen, maar de regelkwaliteit van het systeem hangt samen met de nauwkeurigheid van het feedbackelement.
- Het systeem werkt in een gesloten lus, wat instabiliteit kan veroorzaken, dus er is een stabiliteitsprobleem.
Gesloten regelsysteem, omdat de interferentie, het gebruik van de automatische aanpassingsrol met negatieve feedback, alles effectief kan onderdrukken, is verpakt in de negatieve feedbacklus op het voorwaartse kanaal van het verstoringseffect op de gecontroleerde hoeveelheid, en kan het op de voet volgen de gegeven rol, zodat de gebroken controlehoeveelheid in overeenstemming is met de veranderingen in het gegeven signaal en verandering, om complexe en nauwkeurige controle te bereiken. Daarom wordt dit gesloten regelsysteem ook vaak automatisch regelsysteem genoemd, de controller in het systeem wordt ook vaak regelaar genoemd.