Ein Servomotor ist eine Art Drehantrieb, der zur Steuerung der Winkelposition einer Welle verwendet wird. Es besteht aus einem Motor, einem Steuerkreis und einem Rückkopplungsmechanismus.
So funktioniert es:
Der Regelkreis erhält von einer externen Steuerung ein Befehlssignal, das die gewünschte Winkelstellung der Welle vorgibt.
Die Steuerschaltung sendet ein pulsweitenmoduliertes (PWM) Signal an den Motor, der die Geschwindigkeit und Richtung des Motors steuert.
Der Motor dreht die Welle in die gewünschte Position.
Der Rückkopplungsmechanismus, normalerweise ein Drehgeber oder ein Potentiometer, misst die tatsächliche Winkelposition der Welle und sendet ein Rückkopplungssignal zurück an den Steuerkreis.
Die Steuerschaltung vergleicht das Rückkopplungssignal mit dem Befehlssignal und passt das PWM-Signal nach Bedarf an, um Fehler zu korrigieren und die Welle in die gewünschte Position zu bringen.
Servomotoren werden häufig in Anwendungen eingesetzt, in denen eine präzise Bewegungssteuerung erforderlich ist, wie z. B. in der Robotik, in Flugzeugsteuerungssystemen und in der Fabrikautomation. Sie werden auch häufig in Hobbyprojekten wie ferngesteuerten Fahrzeugen und Modellflugzeugen verwendet.
