Moteur pas-à-pas en boucle fermée Nema 24 Série S 3,0Nm(424,92oz.in) avec frein électromagnétique 2,8Nm(396,51oz.in)

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Modèle: 24HS34-5004D-E1000-B280
Poids brut: 2.05kg
Certifiée: ISO, CE, UKCA, RoHS

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Il s'agit d'un moteur pas à pas en boucle fermée Nema 24 de série S avec un couple de maintien de 3,0Nm(424,92oz.in) et un courant nominal de 5,0A. Équipé d'un encodeur incrémental optique 1000 ppr et d'un frein électromagnétique 24V 2,8Nm(396,51oz.in), il allie la précision et la fiabilité du contrôle en boucle fermée à la sécurité et à l'efficacité énergétique d'un frein à coupure de courant. Il est principalement utilisé dans les équipements automatisés tels que les axes verticaux et les robots qui nécessitent un verrouillage en cas de coupure de courant et un positionnement précis.

Spécifications électriques

Numéro de pièce du fabricant: 24HS34-5004D-E1000-B280
Nombre de phases: 2
Angle de pas: 1,8 deg
Couple de maintien: 3,0Nm(424,92oz.in)
Courant nominal/phase: 5,0A
Résistance de phase: 0,52ohms
Inductance: 2,1mH ± 20%(1KHz)
Classe d'isolation: B 130°C [266°F]

Spécifications physiques

Dimensions du cadre: 60 x 60mm
Longueur du corps: 146mm
Diamètre de l'arbre: Φ10mm
Longueur de l'arbre: 21mm
Longueur de l'arbre de type D: 15mm
Longueur du câble de frein: 180mm
Longueur du câble de moteur: 300mm
Longueur du câble de l'encodeur: 300mm
Poids: 1,95kg

Spécifications de l'encodeur

Type de circuit de sortie: Type différentiel
Type d'encodeur: Incrémental optique
Résolution de l'encodeur: 1000PPR(4000CPR)
Canaux de signal de sortie: 2 canaux
Tension d'alimentation min: 4V
Tension d'alimentation max: 5V
Courant de sortie: 100mA
Tension de sortie élevée: 5V
Tension de sortie basse: 4,5V
Fréquence de sortie max: 60kHz

Connexions du frein

Rouge -- 24V+
Noir -- 24V-
2,8Nm(396,51oz.in)

Connexion

BROCHE	1	2	3	4
Moteur	A+	A-	B+	B-

BROCHE	2	3	1	13	11	12
Encodeur	VCC	GND	EA+	EA-	EB+	EB-

Le moteur est livré avec un câble très flexible qui peut être plié 8 millions de fois sans défaillance.

Type de produit
Type de produit	Moteur avec encodeur et frein et boîte de vitesses
Spécification électrique
Canaux de signal de sortie	2
Couple de maintien(Ncm)	300
Courant évalué(A)	5
Inductance(mH)	2.1
Moteur pas à pas avec	Encodeur/Frein
Résistance/phase(ohms)	0.52
Résolution du codeur	1000PPR
Type d'encodeur	Optique Incrémentiel
Type de circuit de sortie	Différentiel
Spécifications de frein
Couple de freinage(Ncm)	280
Courant de freinage(A)	0.155
Puissance de freinage(W)	3.72
Temps de réponse(ms)	50
Tension nominale du frein(V)	24
Type de frein	Frein de mise hors tension
Spécification physique
Diamètre d'arbre(mm)	10
Longueur de l'arbre(mm)	21
Longueur du moteur(mm)	146
Méthode d'inventaire	Inventaire dédié
Taille du cadre(mm)	Nema 24 (60 x 60)
Type d'arbre de sortie	D