Funkcje cyfrowego sterownika krokowego
Cyfrowy sterownik krokowy jest mechanizmem wykonawczym, który może przekształcić sygnał impulsu elektrycznego, któremu jest poddawany, na przemieszczenie kątowe. Kiedy otrzyma elektroniczny sygnał impulsowy, obróci się o ustalone przesunięcie kątowe w kierunku ustawionym wcześniej. Możemy kontrolować przemieszczenie kątowe, kontrolując liczbę wysyłanych impulsów, aby osiągnąć cel, jakim jest dokładne pozycjonowanie. Kontrolując częstotliwość jego sygnału impulsowego, można kontrolować prędkość i przyspieszoną prędkość silnika, aby osiągnąć cel regulacji prędkości i pozycjonowania. Jest szeroko stosowany w różnych dużych i średnich sterowaniach numerycznych urządzenia o wysokiej rozdzielczości, takie jak frezarki, szlifierki do kryształów, średniej wielkości maszyny sterowane numerycznie, hafciarki elektroencefalograficzne, maszyny pakujące, sprężyny, dozowniki, systemy tnące i podające itp.
Faza silnika krokowego odnosi się do liczby grup cewek wewnątrz silnika krokowego. Ogólnie rzecz biorąc, istnieją silniki dwufazowe, silniki trójfazowe, silniki czterofazowe i silniki pięciofazowe. Różne fazy spowodują inny kąt kroku. Kąt kroku zwykłego dwufazowego silnika krokowego wynosi 1,8 stopnia, trójfazowy to 1,2 stopnia, a pięciofazowy to 0,72 stopnia. Nie wyposażony w sterownik podziału, użytkownik polega głównie na wyborze różnych faz silnika krokowego, aby spełnić żądanie kąta kroku. Jeśli używany jest napęd dzielony, fazy staną się bezużyteczne, ponieważ użycie może bezpośrednio zmienić kąt kroku na napędzie.
Podział sterownika silnika krokowego spowoduje jakościowy skok w wydajności silnika, ale wszystko to jest generowane przez sam sterownik i jest niezależne od silnika i układu sterowania. Podczas pracy jedyną rzeczą, na którą użytkownicy muszą zwrócić uwagę, jest zmiana kąta kroku, który ma wpływ na częstotliwość sygnału wysyłanego przez układ sterowania. Ponieważ kąt kroku silnika krokowego zmniejszy się po podziale, należy odpowiednio poprawić częstotliwość sygnału krokowego. Biorąc na przykład 1,8 stopnia silnika krokowego, kąt wynosi 0,9 stopnia, gdy jest w stanie półskoku i 0,18 stopnia, gdy jest w stanie dziesięciosegmentowym. Pod warunkiem, że silnik obraca się z tą samą prędkością, częstotliwość sygnału krokowego wysyłanego przez układ sterowania jest 5 razy większa niż w stanie dziesięciosegmentowym.
Dokładność zwykłego silnika krokowego wynosi 3 ~ 5% kąta kroku. Jednostopniowe odchylenie silnika krokowego nie wpływa na dokładność następnego kroku, więc dokładność silnika krokowego nie jest kumulowana.