Silniki krokowe są często używane do precyzyjnego pozycjonowania, dlatego bardzo ważne jest upewnienie się, że silnik nie traci kroku. Silnik krokowy może kontrolować położenie i prędkość otwartej pętli silnika zgodnie z liczbą impulsów i częstotliwością impulsów i jest coraz szerzej stosowany w dziedzinie sterowania automatyką. Jednakże, ponieważ silnik krokowy nie jest sterowaniem w pętli zamkniętej, wybór lub niewłaściwe użycie silnika krokowego z łatwością spowoduje utratę kroków silnika krokowego, to znaczy, że silnik krokowy nie osiągnie pozycji, którą powinien osiągnąć zgodnie z instrukcje. Jaki jest więc powód braku kroku silnika krokowego? Jakie środki zaradcze można podjąć, aby uniknąć utraty kroków? Istnieje wiele powodów, dla których silnik krokowy nie działa.W rzeczywistym procesie aplikacji konieczne jest przyjęcie metody eliminacji, aby analizować jeden po drugim, aby znaleźć prawdziwą przyczynę wyjścia.Ogólnie rzecz biorąc, przyczyny silnika krokowego poza rytmem są następujące:
1. Moment roboczy samego silnika krokowego nie jest wystarczający i nie ma wystarczającej zdolności do napędzania obciążenia;
Ponieważ dynamiczny wyjściowy moment obrotowy silnika krokowego zmniejsza się wraz ze wzrostem ciągłej częstotliwości roboczej, każda częstotliwość robocza wyższa niż ta częstotliwość spowoduje przekroczenie kroku. Możesz obliczyć moment obrotowy obciążenia: zapoznaj się z wykresem częstotliwości silnika krokowego, aby sprawdzić, czy silnik krokowy ma wystarczający moment obrotowy, aby napędzać obciążenie z odpowiednią prędkością. Możesz zmienić na silnik krokowy z dużym momentem obrotowym przy odpowiedniej prędkości roboczej do testów porównawczych. Istnieją trzy rozwiązania tego problemu: a. Odpowiednio zwiększyć prąd napędowy w zakresie prądu znamionowego, aby zwiększyć moment elektromagnetyczny generowany przez silnik krokowy b. Gdy moment obrotowy w zakresie wysokich częstotliwości jest niewystarczający, odpowiednio zwiększyć obwód napędowy c .Zastąpienie silnika krokowego dużym momentem obrotowym może również zmniejszyć moment obrotowy, który musi pokonać silnik krokowy.Metoda polega na odpowiednim zmniejszeniu częstotliwości roboczej silnika, aby zwiększyć wyjściowy moment obrotowy silnika.2. Silnik krokowy uruchamia się poza krokiem
Ze względu na bezwładność samego silnika krokowego i przenoszone przez niego obciążenie, gdy czas przyspieszania jest zbyt krótki, kroki zostaną utracone. Jeśli proces zwalniania silnika krokowego nie wystarczy, straci on krok. Z tego powodu można ustawić rozsądny czas przyspieszania, aby silnik stabilnie wzrastał od prędkości niskiej do wymaganej; ponadto ogólnie zaleca się, aby moment bezwładności obciążenia nie był większy niż 10-krotność momentu bezwładności silnika krokowego, w przeciwnym razie proces przyspieszania i zwalniania będzie dłuższy.3. Zasilanie silnika krokowego nie wystarcza, aby spowodować, że moc wejściowa silnika krokowego nie wystarczy, aby spowodować przeskok;
Po uruchomieniu silnika krokowego prąd osiągnie około 1,6-krotność prądu znamionowego.Jeśli moc zasilacza nie jest wystarczająca, efektywny prąd w silniku będzie zbyt niski, aby obciążenie nie mogło być napędzane. Dlatego ogólnie zaleca się pozostawienie ponad 30% zasilania.4. Napięcie sterujące silnika krokowego jest niewystarczające lub ustawiony prąd sterujący jest zbyt niski;
Gdy silnik krokowy musi się szybko uruchomić lub pracować z dużą prędkością, wymagane napięcie sterujące jest stosunkowo wysokie, a ustawiona wartość prądu roboczego musi być wystarczająco duża, w przeciwnym razie łatwo jest spowodować utratę kroku silnika.5. Napęd lub sterownik są zakłócane przez inne sygnały;
Zmień inny typ sterownika dla porównania, aby określić, czy sygnał jest zakłócany. Lub spróbuj sprawdzić, czy nastąpiła jakakolwiek zmiana w silniku B podczas sterowania ruchem silnika A, aby ocenić, czy sterownik jest zakłócany przez sygnał.6. Rezonans układu silnika krokowego powoduje spadek nośności silnika krokowego, co prowadzi do rozregulowania silnika;
Gdy silnik krokowy pracuje w trybie ciągłym, jeśli częstotliwość impulsu sterującego jest równa częstotliwości drgań własnych silnika krokowego, wystąpi rezonans. Gdy występuje zjawisko rezonansu, silnik krokowy i jego układ mają wyraźny hałas i wibracje. Jeśli odpowiednie zjawisko oczywiście zmniejszy się lub zniknie, gdy prędkość wzrośnie lub spadnie do pewnego zakresu, można w zasadzie ocenić, że jest to problem z rezonansem. Ponieważ zjawisko rezonansu silnika krokowego wynika z jego podstawowej budowy, nie można go całkowicie wyeliminować. Ponadto rezonans jest również związany z warunkami obciążenia.Ogólnie rzecz biorąc, rezonans można zmniejszyć, sterując silnikiem w trybie półkrokowym lub mikrokrokowym lub wybierając częstotliwość sterowania wyższą niż częstotliwość rezonansowa, aby napędzać silnik, aby uniknąć rezonansu. Lub wybierz silnik krokowy o odpowiednich parametrach, popraw wydajność sterownika lub zastosuj metody fizyczne, takie jak amortyzatory, aby zredukować wibracje.7. Sygnały sterownika i kontrolera nie zgadzają się;
Jeśli sygnały ze sterownika silnika krokowego i kontrolera nie są zgodne, przesunięcie pozycji będzie rosło dość równomiernie w czasie. Możesz zmienić metodę identyfikacji sygnału sterownika lub kontrolera, tak aby oba były zgodne.8. Luz koła synchronicznego lub skrzyni biegów lub błąd luzu w przód iw tył nie jest kompensowany w programie lub wartość kompensacji jest nieprawidłowa. Ze względu na dokładność koła synchronicznego lub skrzyni biegów będzie pewna akumulacja błędów, więc musi być w programie sterującym rozsądna rekompensata za to.
9. Wystąpił problem z samym programem sterującym, program sterujący powoduje brak synchronizacji, należy sprawdzić, czy problem występuje z programem sterującym.
W ostatnich latach popularne stały się silniki krokowe z zamkniętą pętlą. Jest to również rozwiązanie pozwalające uzyskać pełną kontrolę nad silnikami krokowymi poprzez sterowanie w pętli zamkniętej, ale koszt będzie wyższy. Teraz niektóre chipy sterownika silnika krokowego mogą wyprowadzać sygnał wyjścia silnika krokowego zgodnie z nienormalną zmianą chwilowego prądu silnika krokowego.