10 czynników, które powinniśmy wziąć pod uwagę przy wyborze silnika krokowego
Silniki krokowe są szeroko stosowane w wielu dziedzinach, więc na jakich czynnikach użytkownicy powinni się skupić, mając do czynienia z różnymi silnikami krokowymi? Ten blog zawiera następujące czynniki odniesienia. Mam nadzieję, że pomoże Ci to uniknąć problemów spowodowanych niewłaściwym wyborem.
1. Moment obrotowy silnika krokowego
Moment trzymania silnika krokowego jest podobny do tego, co nazywa się „mocą” konwencjonalnego silnika. Oczywiście istnieją zasadnicze różnice. Fizyczna struktura silnika krokowego jest zupełnie inna niż silników prądu przemiennego i stałego, a moc wyjściowa silnika jest zmienna. Typ silnika jest zwykle wybierany zgodnie z wymaganym momentem obrotowym (tTo znaczy moment obrotowy wymagany do napędzania obiektu). Ogólnie rzecz biorąc, jeśli moment obrotowy jest mniejszy niż 0,8 Nm, wybierz 20, 28, 35, 39, 42 (średnica lub kwadratowość korpusu silnika, jednostka: mm); jeśli moment obrotowy wynosi około 1 Nm, wybierz 57 silników. Gdy moment obrotowy wynosi kilka Nm lub więcej, należy wybrać silniki krokowe o specyfikacji 86, 110, 130 itd.
2. Prędkość silnika krokowego
Szczególną uwagę należy również zwrócić na prędkość silnika. Ponieważ wyjściowy moment obrotowy silnika jest odwrotnie proporcjonalny do prędkości. Oznacza to, że wyjściowy moment obrotowy silnika krokowego jest duży przy niskiej prędkości (setki obrotów na minutę lub mniej), a jego wyjściowy moment obrotowy jest bardzo mały przy dużej prędkości obrotowej (1000 obrotów na minutę - 9000 obrotów). Oczywiście niektóre warunki pracy wymagają silników o dużej prędkości i konieczne jest zmierzenie rezystancji cewki i indukcyjności silnika krokowego, aby wybrać silnik o mniejszej indukcyjności i większym prądzie fazowym, ponieważ jako silnik o dużej prędkości, a można uzyskać większy wyjściowy moment obrotowy. I odwrotnie, gdy wymagana jest niska prędkość i wysoki moment obrotowy, lepiej wybrać indukcyjność większą niż dziesięć lub kilkadziesiąt mH i większą rezystancję.
3. Częstotliwość rozruchu silnika krokowego bez obciążenia
Częstotliwość rozruchu silnika krokowego bez obciążenia, zwykle nazywana „częstotliwością rozruchu bez obciążenia”. Jest to ważny wskaźnik przy wyborze silnika. Jeśli wymagasz, aby silnik często uruchamiał się i zatrzymywał w jednej chwili, a jego prędkość wynosi około 1000 obr./min (lub więcej), zwykle wymagany jest „przyspieszony start”. Jeśli potrzebujesz bezpośredniego rozruchu, aby osiągnąć dużą prędkość, lepiej jest wybrać silnik bierny lub silnik z magnesami trwałymi. Ponieważ „częstotliwość rozruchu bez obciążenia” tych silników jest stosunkowo wysoka.
4. Liczba faz silnika krokowego
Silniki o różnych numerach faz mają różne efekty pracy. Im więcej faz, tym mniejszy kąt kroku można wykonać, a drgania silnika podczas pracy są stosunkowo niewielkie. W większości przypadków silniki dwufazowe są używane częściej. W środowisku pracy o dużej prędkości i wysokim momencie obrotowym bardziej praktyczny jest wybór trójfazowego silnika krokowego.
5. Środowisko pracy
W zależności od środowiska, w którym używany jest silnik krokowy, na niektóre specjalne okazje należy wybrać specjalny silnik krokowy ze specjalnymi funkcjami, takimi jak wodoodporność, olejoodporność i odporność na wstrząsy. Na przykład podwodne roboty potrzebują wodoodpornych silników. W przypadku silników stosowanych do celów specjalnych należy wybrać silniki o specjalnych funkcjach.
6. Zakres prędkości roboczej silnika
Zakres prędkości silnika krokowego jest zwykle używany w granicach 600 obr./min, a silnik krokowy ma charakterystykę momentu obrotowego i częstotliwości. Wyjściowy moment obrotowy silnika przy prędkości roboczej 600 obr./min wynosi około 40% znamionowego momentu obrotowego silnika (użytkownik może odpowiednio zwiększyć zasilanie. Napięcie poprawia wyjściowy moment obrotowy silnika przy dużej prędkości). Przy wyborze wyjściowego momentu obrotowego silnika należy wziąć pod uwagę pewien margines bezpieczeństwa, aby uniknąć wystąpienia błędów utraconego kroku podczas pracy silnika.
7. Rozmiar instalacji silnika
Wymiary montażowe silnika obejmują: rozmiar kołnierza montażowego silnika, rozmiar korpusu, rozmiar wału wyjściowego i typ wału wyjściowego (wał optyczny, wał platformowy i wał z wpustem).
8. Dokładność kontroli
Jeśli wymagania dotyczące dokładności są stosunkowo wysokie, preferowany jest silnik krokowy z enkoderem, czyli silnik krokowy w pętli zamkniętej.
9. Konwencjonalny sposób napędzania silnika krokowego
Można go podzielić na napęd stałonapięciowy i napęd stałoprądowy, napęd jednobiegunowy i napęd bipolarny. Napęd stałonapięciowy odnosi się do stałego napięcia napędowego, które musi być dopasowane do odpowiedniej wartości rezystancji, podczas gdy napęd stałoprądowy jest zwykle skierowany do silników o małej rezystancji. Napęd unipolarny i napęd bipolarny wynikają głównie z różnicy w liczbie rur zasilających w obwodzie napędowym, a kierunek prądu cewki w cewce jest inny.
10. W razie potrzeby najlepiej dalej komunikować się i potwierdzać model z inżynierem technicznym producenta
W razie potrzeby najlepiej skontaktować się z inżynierem technicznym producenta, aby potwierdzić, czy wybrany przez Ciebie silnik krokowy spełnia wszystkie wymagane wskaźniki.
Podsumowując, przy zakupie silnika krokowego należy wziąć pod uwagę powyższe czynniki.Ponadto zaleca się zwrócenie uwagi na to, czy silnik krokowy ma dobrą wodoodporność, olejoodporność i właściwości antykorozyjne przy wyborze, tak aby może być lepiej stosowany do produktów specjalnych Okazje, a jeśli potrzebujesz użyć silnika krokowego o specjalnych specyfikacjach, zaleca się omówienie z producentem kwestii niestandardowych.