Een motor-encoder is een roterende encoder die op een motor is gemonteerd en een elektromechanisch apparaat is dat de snelheid en/of positie van de motor volgt motoras om een ​​feedbacksignaal met gesloten lus te leveren dat door het besturingssysteem wordt gebruikt om de specifieke parameters van de toepassing te bewaken en indien nodig aanpassingen aan te brengen om de machine naar behoefte te laten draaien. De parameters die door de motor-encoder worden bewaakt, worden bepaald door het type toepassing, inclusief snelheid, afstand, toerental, positie, enz. Toepassingen die gebruik maken van encoders of andere sensoren om specifieke parameters te regelen, staan ​​bekend als gesloten-lusfeedback of gesloten-lusbesturingssystemen .

De omgeving waarin de motor-encoder wordt gebruikt, bepaalt welke motor-encodertechnologie moet worden gebruikt. Er zijn twee brede technologieën voor motor-encoder: de uitvoer van een incrementele motor-encoder wordt gebruikt om de snelheid van de motoras te regelen, en de uitvoer van een absolute motor-encoder. Deze geeft de beweging en positie van de motoras aan. Absolute motor-encoders worden het meest gebruikt. op servomotoren in toepassingen die positionele nauwkeurigheid vereisen.

Motorencoders zijn verkrijgbaar in een grote verscheidenheid aan configuraties, zoals incrementeel of absoluut, optisch of magnetisch, met as of naaf/holle as, enz.

Het gebruikte type motor-encoder hangt van veel factoren af, met name het type motor, de toepassing die terugkoppeling met terugkoppeling vereist, en de gewenste montageconfiguratie. Wanneer u componenten voor een gesloten regelsysteem selecteert, moet u de motor-encoder bepalen op basis van het type motor dat voor de toepassing is geselecteerd. De meest voorkomende typen zijn:

AC-motor-encoder

AC-inductiemotoren zijn zuinig en robuust, waardoor ze een populaire keuze zijn voor algemene geautomatiseerde machinebesturingssystemen. In toepassingen waarbij gebruik wordt gemaakt van AC-motoren, worden motor-encoders gebruikt voor een nauwkeurigere snelheidsregeling en moeten deze vaak over sterkere IP-, schok- en trillingsparameters beschikken. Incrementele encoders worden vaak gebruikt om een ​​AC-motor op een gewenste positie te stoppen, waardoor de hoek en positie van de door de motor aangedreven apparatuur wordt gewijzigd.

Servomotor-encoder

Servomotor-encoders (motor-encoders met permanente magneet) bieden regelsystemen met terugkoppeling met gesloten lus voor toepassingen die grotere precisie en precisie vereisen en die niet zo krachtig zijn als AC-inductiemotoren. Motorencoders die op servomotoren worden gebruikt, kunnen modulair zijn, met een keuze uit incrementeel of absoluut, afhankelijk van het vereiste resolutie- en nauwkeurigheidsniveau.

Stappenmotor-encoder

Stappenmotoren zijn kosteneffectief, nauwkeurig en worden doorgaans gebruikt in open-lussystemen. In systemen met stappenmotoren die snelheidsregeling vereisen, wordt vaak een incrementele motor-encoder op de motor gemonteerd. Hierdoor kan het stappenmotorsysteem een ​​gesloten-lusfeedback verkrijgen. Stappenmotor-encoders worden in sommige toepassingen ook gebruikt om de besturing van stappenmotoren te verbeteren door nauwkeurige feedback te geven over de positie van de motoras ten opzichte van de staphoek.

DC-motor-encoder

DC-motor-encoders worden gebruikt voor snelheidsregelingsfeedback in DC-motoren waarbij een anker of rotor met gewikkelde draden roteert binnen een magnetisch veld dat wordt gegenereerd door een stator. Een DC-motor-encoder biedt een mechanisme om de rotorsnelheid te meten en terugkoppeling naar de aandrijving te geven voor nauwkeurige snelheidsregeling.

Overwegingen bij het installeren van een motor-encoder

De volgende factor die de selectie van de motor-encoder beïnvloedt, zijn de montageopties. De meest voorkomende opties zijn: Asmotor-encoders gebruiken een koppelingsmethode om de motor-encodersas met de motoras te verbinden. Koppelingen zorgen voor mechanische en elektrische isolatie van de motoras, maar verhogen de kosten door de koppeling en de langere aslengte die nodig is om de motor-encoder te monteren. Naaf-/holle-as-encoders worden rechtstreeks via een veerbelast koord op de motoras gemonteerd. Deze methode is eenvoudig te installeren en vereist geen uitlijning van de as, maar er moeten wel de juiste maatregelen worden genomen om elektrische isolatie te bieden. Lagerloze motor-encoders worden ook wel ringmontages genoemd. Deze montageoptie bestaat uit een sensorsamenstel dat in ringvorm op de voorkant van de motor is gemonteerd en een magnetisch wiel dat op de motoras is gemonteerd.