Stappenmotoren worden veel gebruikt op het gebied van mechanische besturing. Stappenmotoren hebben echter enkele nadelen, zoals de gevoeligheid voor externe verstoringen, onstabiele snelheid, etc. Om deze problemen op te lossen is de stappenmotor-encoder in het leven geroepen. In dit artikel wordt de stappenmotor-encoder geïntroduceerd vanuit de volgende aspecten.
1. Wat is een stappenmotor-encoder?
Een stappenmotor-encoder is een apparaat dat wordt gebruikt om de rotatiehoek en snelheid van een motor te meten. Het bestaat meestal uit een foto-elektrische sensor, een roterende schijf en een signaalprocessor. De belangrijkste functie is het realiseren van positieregeling en snelheidsregeling door de positie van de motorrotor te detecteren.
2. De rol van de stappenmotor-encoder
De belangrijkste functie van de stappenmotor-encoder is het meten van de rotatiehoek en snelheid van de motor. Wanneer de motor beweegt, detecteert de encoder via de sensor de positie van de motorrotor en zet deze om in een digitaal signaal. Deze digitale signalen kunnen worden gebruikt om de beweging van de motor te regelen, waardoor positie- en snelheidsregeling worden bereikt.
3. De functie van de stappenmotor-encoder
De functies van de stappenmotor-encoder omvatten hoofdzakelijk de volgende aspecten
a. Meet de draaihoek en snelheid van de motor.
b. Gerealiseerde positiecontrole en snelheidsregeling.
c. Verbeter de regelnauwkeurigheid en stabiliteit van de motor.
d. Bescherm de motor tegen externe storingen.
e. Verbeter de efficiëntie en levensduur van de motor.
4. Het principe van de stappenmotor-encoder
Het principe van de stappenmotor-encoder is gebaseerd op foto-elektrische detectietechnologie. De belangrijkste componenten zijn foto-elektrische sensoren, roterende schijven en signaalprocessors. Wanneer de motor beweegt, zal de roterende schijf dienovereenkomstig roteren en zal de foto-elektrische sensor het foto-elektrische signaal op de roterende schijf detecteren en omzetten in een digitaal signaal. Deze digitale signalen kunnen worden gebruikt om de beweging van de motor te besturen om positie- en snelheidsregeling te bereiken.
5. Classificatie van encoders
Op basis van het werkingsprincipe en de structurele kenmerken van de encoder kan deze worden onderverdeeld in de volgende categorieën
a. De foto-elektrische encoder detecteert het foto-elektrische signaal op de roterende schijf via de foto-elektrische sensor om positieregeling en snelheidsregeling te realiseren.
b. Magnetische encoders gebruiken magnetische sensoren om magnetische signalen op de roterende schijf te detecteren om zo positie- en snelheidsregeling te bereiken.
C. De mechanische encoder detecteert het mechanische signaal op de roterende schijf via een mechanische sensor om positieregeling en snelheidsregeling te realiseren.
6. Toepassing van encoder
Stappenmotor-encoders worden veel gebruikt in mechanische besturing, automatisering en andere gebieden. Het kan bijvoorbeeld worden gebruikt bij precisiepositionering, robotbesturing, medische apparatuur, enz.
7. Voor- en nadelen van encoders
Stappenmotor-encoders hebben de volgende voordelen
a. Positieregeling en snelheidsregeling kunnen met hoge precisie worden gerealiseerd.
b. Handige bediening De beweging van de motor kan worden bestuurd door digitale signalen.
c. Een goede stabiliteit kan voorkomen dat de motor wordt beïnvloed door externe storingen.
d. Een hoog rendement kan de efficiëntie en levensduur van de motor verbeteren.
De nadelen van stappenmotor-encoders omvatten voornamelijk de volgende aspecten
a. De kosten van de stappenmotor-encoder zijn relatief hoog, waardoor de productiekosten van de motor stijgen.
b. De structuur en het werkingsprincipe van de stappenmotor-encoder zijn relatief ingewikkeld en voor onderhoud en reparatie is professioneel en technisch personeel nodig.
8. Voorzorgsmaatregelen bij het gebruik van een stappenmotor-encoder
Bij gebruik van de stappenmotor-encoder moet u op de volgende punten letten: a. Let op de beschermingsmaatregelen van de stappenmotor-encoder om te voorkomen dat deze wordt beïnvloed door een vochtige omgeving of statische elektriciteit; B. Besteed aandacht aan de inspectie en het onderhoud van de stappenmotor-encoder om het normale gebruik van de stappenmotor-encoder te garanderen; C. Besteed aandacht aan het instellen van de veiligheidsparameters van de stappenmotor-encoder om abnormale omstandigheden van de stappenmotor-encoder te voorkomen.