Een encoderis een sensor die wordt gebruikt om de positie en snelheid van mechanische beweging te meten en deze om te zetten in een digitaal signaal. Op basis van hun werkingsprincipes en uitgangstypes kunnen encoders in verschillende typen worden ingedeeld. Hier volgen enkele veelvoorkomende typen encoders:

  • Optische encoders: gebruik een rooster- of optische pulstechnologie om positie en snelheid te meten. Dit type encoder heeft doorgaans een hoge resolutie en nauwkeurigheid en kan worden gebruikt voor het meten van bewegingen op hoge snelheid.
  • Magnetische encoders: gebruik magnetische materialen en magnetische sensoren om positie en snelheid te meten. Dit type encoder wordt doorgaans gebruikt voor metingen in ruwe omgevingen, zoals hoge temperaturen of vochtigheid.
  • Mechanische encoders: gebruik mechanisch contact of tandwielen om positie en snelheid te meten. Dit type encoder is doorgaans eenvoudiger, maar heeft een lagere nauwkeurigheid en resolutie.

Bij het selecteren van de juiste encoder voor een motor moet rekening worden gehouden met de volgende factoren:

  • Resolutie: de resolutie van de encoder bepaalt de nauwkeurigheid van de rotatiehoek die hij kan meten. Over het algemeen geldt: hoe hoger de resolutie, hoe hoger de nauwkeurigheid. Encoders met hoge resolutie zijn echter ook duurder.
  • Nauwkeurigheid: de nauwkeurigheid van de encoder heeft betrekking op hoe nauwkeurig hij de rotatiehoek kan meten. Uiterst nauwkeurige encoders kunnen nauwkeurigere positiefeedback bieden.
  • Omgevingsomstandigheden: bij het selecteren van een encoder moet rekening worden gehouden met omgevingsomstandigheden zoals temperatuur, vochtigheid en trillingen. Sommige encoders hebben mogelijk een hogere beschermingsgraad nodig om zich aan te passen aan zware omgevingsomstandigheden.
  • Motortype: Verschillende soorten motoren vereisen verschillende soorten encoders. DC-motoren vereisen bijvoorbeeld doorgaans incrementele encoders, terwijl AC-motoren doorgaans absolute encoders nodig hebben.
  • Toepassingsvereisten: verschillende toepassingen stellen verschillende eisen aan encoders. Sommige toepassingen vereisen rotatie op hoge snelheid en vereisen snelle encoders. Sommige toepassingen vereisen uiterst nauwkeurige positiecontrole en uiterst nauwkeurige encoders.

Samenvattend betekent het selecteren van de juiste encoder dat u de bovenstaande factoren uitvoerig in overweging neemt en selecteert op basis van specifieke toepassingsvereisten. Het is ook belangrijk om de compatibiliteit tussen de encoder en de motorinterface te garanderen.