Heeft de stappenmotor een encoder nodig? Het antwoord op deze vraag is: stappenmotoren hebben niet noodzakelijkerwijs encoders nodig, maar in sommige toepassingen kan het gebruik van encoders de nauwkeurigheid en regelprestaties van stappenmotoren verbeteren.

Omdat de stappenmotor dat wel is Bij een open-lusbesturingssysteem worden de positie en snelheid ervan bepaald door het pulssignaal dat door de controller wordt verzonden. Bij afwezigheid van een encoder kan de stappenmotor alleen open-lusregeling uitvoeren op basis van het pulssignaal dat door de controller wordt verzonden, en kan hij de positie- en snelheidsinformatie van de motor niet in realtime terugkoppelen. Dit kan fouten en uitstapverschijnselen veroorzaken tijdens de werking van de stappenmotor. De rol van de encoder is dat deze een terugkoppelingssignaal met gesloten lus levert door de snelheid en/of positie van de motoras te volgen, zodat de motor geen stappen verliest.

Daarom, als je dit wilt voorkomen In de bovenstaande situatie kunt u ervoor kiezen om de encoder te gebruiken om de gesloten-lusregeling van de stappenmotor te realiseren, dat wil zeggen dat de positie- en snelheidsinformatie van de motor in realtime wordt teruggekoppeld via de encoder, en de controller kan zich aanpassen aan de bovenstaande situatie. naar de feedbackinformatie om de stappenmotor te verbeteren. De precisie en regelprestaties van de motor. Bovendien kan de encoder ook worden gebruikt om fouten en abnormale omstandigheden van de motor te detecteren, de betrouwbaarheid en veiligheid van het systeem te verbeteren en verliezen veroorzaakt door stappenmotoren als gevolg van verloren stappen te voorkomen.

Bovendien kan de encoder Het belangrijkste verschil tussen de stappenmotor met encoder en de stappenmotor met gesloten lus is de ontvangstmodus van het encodersignaal. Het encodersignaal van de encoderstappenmotor wordt geaccepteerd door het besturingssysteem en het encodersignaal van de stappenmotor met gesloten lus wordt geaccepteerd door de stappenmotordriver.

Kortom, of een stappenmotor dat moet doen Het gebruik van een encoder is afhankelijk van de behoeften van specifieke toepassingen. Als u hoge precisie en hoge regelprestaties nodig heeft, wordt het aanbevolen om een ​​encoder te gebruiken voor regeling met gesloten lus; als je alleen eenvoudige open-loop-besturing nodig hebt, hoef je geen encoder te gebruiken.