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엔코더가있는 스테퍼 모터는 엔코더와 통합 된 스테퍼 모터로 폐쇄 루프 피드백 제어를 실현하도록 설계되었으며 스테퍼 모터의 스텝 손실로 인한 손실을 방지 할 수 있습니다. 스텝퍼온라인의 엔코더는 로터리 엔코더와 광학 엔코더로 나눌 수 있습니다. 고객은 요구 사항에 따라 적합한 것을 선택할 수 있습니다. 일반적으로 로터리 엔코더는 샤프트와 연결하여 샤프트의 회전에 비례하여 펄스를 방출하여 회전 속도를 측정하는 데 사용할 수 있으며 PWM 기술의 도움으로 매우 짧은 시간에 속도를 제어 할 수 있습니다.
엔코더가 있는 스테퍼 모터와 폐회로 스테퍼 모터의 주요 차이점은 엔코더 신호의 수신 모드입니다. 엔코더 스테퍼 모터의 엔코더 신호는 제어 시스템에서 수신하고 폐 루프 스테퍼 모터의 엔코더 신호는 스테퍼 모터 드라이버에서 수신합니다.
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