모터 엔코더는 모터에 장착된 로터리 엔코더이며 모터 샤프트의 속도 및/또는 위치를 추적하여 제어 시스템에서 애플리케이션의 모니터링에 사용되는 폐쇄 루프 피드백 신호를 제공하는 전기 기계 장치입니다. 필요에 따라 기계가 계속 작동하도록 특정 매개변수를 조정하고 필요에 따라 조정합니다. 모터 엔코더가 모니터링하는 매개변수는 속도, 거리, RPM, 위치 등을 포함한 애플리케이션 유형에 따라 결정됩니다. 엔코더 또는 기타 센서를 활용하여 특정 매개변수를 제어하는 애플리케이션을 폐루프 피드백 또는 폐루프 제어 시스템이라고 합니다.
모터 엔코더가 사용되는 환경에 따라 사용해야 하는 모터 엔코더 기술이 결정됩니다. 두 가지 광범위한 모터 엔코더 기술은 모터 샤프트의 속도를 제어하는 데 사용되는 증분형 모터 엔코더의 출력과 앱솔루트 모터 엔코더의 출력 모터 샤프트의 움직임과 위치를 나타내는 앱솔루트 모터 엔코더는 위치 정확도가 필요한 애플리케이션에서 서보 모터에 가장 일반적으로 사용됩니다.
모터 엔코더는 증분형 또는 절대형, 광학식 또는 자기식, 축 또는 허브/중공축 등과 같은 다양한 구성으로 제공됩니다.
사용되는 모터 엔코더 유형은 많은 요인, 특히 모터 유형, 폐루프 피드백이 필요한 애플리케이션 및 원하는 장착 구성에 따라 달라집니다. 폐루프 제어 시스템용 부품을 선택할 때 애플리케이션에 대해 선택한 모터 유형에 따라 모터 엔코더를 결정하십시오. 가장 일반적인 유형은 다음과 같습니다.
AC 모터 인코더
AC 유도 모터는 경제적이고 견고하여 일반적인 자동 기계 제어 시스템에 널리 사용됩니다. AC 모터를 사용하는 애플리케이션에서 모터 엔코더는 보다 정밀한 속도 제어에 사용되며 종종 더 강력한 IP, 충격 및 진동 매개변수가 필요합니다. 증분형 엔코더는 종종 원하는 위치에서 AC 모터를 정지시켜 모터로 구동되는 장비의 각도와 위치를 변경하는 데 사용됩니다.서보 모터 인코더
서보 모터 엔코더(영구 자석 모터 엔코더)는 더 높은 정밀도와 정밀도가 필요하고 AC 유도 모터만큼 강력하지 않은 응용 분야를 위한 폐쇄 루프 피드백 제어 시스템을 제공합니다. 서보 모터에 사용되는 모터 엔코더는 필요한 분해능 및 정확도 수준에 따라 증분 또는 절대를 선택할 수 있는 모듈식일 수 있습니다.스테퍼 모터 인코더
스테퍼 모터는 비용 효율적이고 정확하며 일반적으로 개방형 루프 시스템에 사용됩니다.속도 제어가 필요한 스테퍼 모터를 사용하는 시스템에서는 증분형 모터 인코더가 종종 모터에 장착됩니다.이를 통해 스테퍼 모터 시스템은 폐쇄 루프 피드백. 스테퍼 모터 엔코더는 스텝 각도에 대한 모터 샤프트 위치의 정확한 피드백을 제공함으로써 스테퍼 모터의 제어를 개선하기 위해 일부 응용 분야에서도 사용됩니다.DC 모터 인코더
DC 모터 엔코더는 권선이 있는 전기자 또는 회전자가 고정자에 의해 생성된 자기장 내에서 회전하는 DC 모터의 속도 제어 피드백에 사용됩니다. DC 모터 엔코더는 회전자 속도를 측정하는 메커니즘을 제공하고 정밀한 속도 제어를 위해 드라이브에 폐쇄 루프 피드백을 제공합니다.모터 엔코더 설치 시 고려사항
모터 엔코더 선택에 영향을 미치는 다음 요소는 장착 옵션이며 가장 일반적인 옵션은 다음과 같습니다. 샤프트 모터 엔코더는 커플링 방법을 사용하여 모터 엔코더 샤프트를 모터 샤프트에 연결합니다. 커플링은 모터 샤프트에서 기계적 및 전기적 절연을 제공하지만 커플링을 통해 비용이 추가되고 모터 인코더를 장착하는 데 필요한 샤프트 길이가 더 길어집니다. 허브/중공 샤프트 인코더는 모터 샤프트의 스프링 로드 코드를 통해 직접 장착됩니다. 이 방법은 설치가 쉽고 샤프트 정렬이 필요하지 않지만 전기 절연을 제공하기 위해 적절한 조치를 취해야 합니다. 베어링이 없는 모터 엔코더는 링 마운트라고도 하며, 이 장착 옵션은 모터 표면에 링 형태로 장착된 센서 어셈블리와 모터 샤프트에 장착된 자기 휠로 구성됩니다.