대답은 '예'입니다. 스테퍼 모터가 제대로 작동하려면 드라이버를 사용해야 합니다. 그렇다면 스테퍼 모터에 스테퍼 모터 드라이버가 필요한 이유는 무엇입니까?

첫 번째 이유는 모터가 전압과 전류를 조정하기 위해 드라이버가 필요하기 때문입니다.

먼저 스테퍼 모터의 작동 원리와 제어를 먼저 이해합시다. 스테퍼 모터의 기본 작동 원리는 다음과 같습니다. 하나 이상의 고정자 위상에 에너지를 공급하면 코일을 통과하는 전류가 자기장을 생성하고 회전자는 이 자기장과 정렬됩니다. 순서대로 다른 위상에 전압을 적용하면 회전자가 특정 각도만큼 회전하고 마침내 원하는 위치에 도달합니다.

스테퍼 모터의 제어는 로터가 정렬할 자기장을 생성하기 위해 특정 순서로 모터 코일에 에너지를 공급해야 한다는 것입니다. 모터를 제대로 작동시키기 위해 코일에 필요한 전압을 공급할 수 있는 여러 장치가 있습니다(모터에 더 가까운 장치부터 시작).

트랜지스터 브리지: 모터 코일의 전기 연결을 물리적으로 제어하는 ​​장치입니다. 트랜지스터는 전자 제어 회로 차단기로 생각할 수 있으며, 코일이 닫힐 때 전원 공급 장치에 연결되고 전류가 코일을 통해 흐릅니다. 각 모터 위상에는 트랜지스터 브리지가 필요합니다.

프리 드라이버: 필요한 전압과 전류를 제공하기 위해 MCU에 의해 제어되는 트랜지스터의 활성화를 제어하는 ​​장치입니다.

MCU: 일반적으로 모터 사용자가 프로그래밍하고 제어하는 ​​마이크로컨트롤러 장치로, 원하는 모터 동작을 얻기 위해 프리 드라이버에 대한 특정 신호를 생성합니다.

올바른 전압과 전류는 모터 작동에 매우 중요하며 마이크로컨트롤러도 중요하지만 많은 스테퍼 모터는 마이크로컨트롤러의 작동 전압 한계보다 높은 전압에서 작동합니다. 또한 스테퍼 모터는 마이크로컨트롤러나 마이크로프로세서가 처리할 수 있는 것보다 더 많은 전류를 필요로 합니다.

마이크로 컨트롤러를 사용하여 스테퍼 모터를 제어하려면 먼저 전압과 전류를 처리해야 합니다. 이것이 드라이버가 사용되는 이유입니다. 스테퍼 모터 드라이버의 중요한 기능은 권선 전체의 전압과 권선을 통해 흐르는 전류를 제어하기 때문입니다.

전압 제어를 통해 드라이버는 권선 전체의 전압을 조절할 수 있으므로 모터 및 부하 특성에만 의존하는 토크 및 단계 속도가 발생합니다.

전류 제어 드라이브는 능동 코일을 통해 흐르는 전류를 조절하여 생성된 토크를 더 잘 제어할 수 있으므로 전체 시스템의 동적 동작을 더 잘 제어할 수 있기 때문에 더욱 발전되었습니다.

또 다른 이유는: 스테퍼 모터는 속도를 제어할 드라이버가 필요합니다

스테퍼 모터는 전기 펄스를 통해 속도를 제어하지만 전기 펄스의 주파수가 스테퍼 모터의 속도에 영향을 미치는 유일한 요소는 아닙니다. 드라이버는 스테퍼 모터 제어의 주요 구성 요소이며 드라이버의 매개변수를 조정하여 보다 정밀한 제어를 달성할 수 있습니다. 구체적인 원칙은 다음과 같습니다.

1. 전류 제어: 스테퍼 모터의 모터가 정상적으로 작동하려면 일정량의 전류를 소비해야 하므로 모터 속도는 전류에 비례하므로 드라이버는 전류를 제어하여 스테퍼 모터의 속도를 제어해야 합니다.

2. 속도 루프 제어: 드라이버의 속도 루프 제어는 모터의 속도에 따라 출력 펄스 주파수를 조정하여 스테핑 모터의 속도 제어를 실현할 수 있습니다.

3. 가속 제어: 드라이버의 가속 제어는 모션 요구 사항에 따라 다른 가속을 설정할 수 있으므로 보다 부드럽고 정확한 모션 효과를 얻을 수 있습니다.

드라이버 매개변수를 조정하여 스테퍼 모터 속도를 제어할 수 있습니다

드라이버에는 일반적으로 여러 조정 가능한 매개 변수가 있으며 이러한 매개 변수를 조정하여 스테핑 모터의 속도, 가속 및 감속 제어를 실현할 수 있습니다. 이러한 매개변수에는 다음이 포함되지만 이에 국한되지는 않습니다.

1. 스테핑 모터 위상 전류

스테핑 모터의 위상 전류를 조정하면 스테핑 모터의 속도와 토크를 제어할 수 있으며 모터 및 기계 구조, 작업 부하 및 기타 실제 조건에 따라 특정 값을 조정해야 합니다.

2. 세분화 단계 수

세분화 단계의 수는 각 단계 펄스를 여러 마이크로 단계로 세분화하여 더 높은 해상도로 스테퍼 모터의 회전을 제어할 수 있으므로 더 미세한 동작 효과를 얻을 수 있습니다. 그러나 단계 수를 세분화하면 스테퍼 모터의 최대 속도가 감소합니다.

3. 최대 속도

최대 속도는 드라이버의 매개변수를 수정하여 조정할 수 있는 스테퍼 모터의 최대 회전 속도를 나타냅니다.

4. 가속, 감속

가속과 감속은 스테핑 모터가 시작하고 멈출 때 가속과 감속을 제어하는 ​​데 사용되며 이러한 매개 변수를 조정하면 스테핑 모터가 더 부드럽게 움직일 수 있습니다.

범용 드라이버 외에도 더 높은 제어 정확도와 동작 안정성을 얻기 위해 고정밀 드라이버를 제어에 사용할 수 있습니다. 고정밀 드라이브는 일반적으로 더 높은 세분 단계, 더 빠른 속도 및 더 높은 정밀도의 특성을 가지고 있습니다. 그러나 고정밀 드라이브는 상대적으로 비쌉니다.

물론 스테퍼 모터에 드라이버가 필요한 이유는 여러 가지가 있는데, 예를 들어 스테퍼 모터의 드라이버는 더 높은 출력을 제공할 수 있습니다. 모터의 출력 전력은 드라이버와 관련이 있으며 드라이버는 모터의 요구를 충족시키기 위해 더 높은 출력 전력을 제공할 수 있습니다.

다시 말하지만, 스테퍼 모터의 드라이버는 정확한 주파수 제어를 제공할 수 있습니다. 스테퍼 모터는 정밀한 각도 제어를 제공할 수 있지만 정확한 주파수 제어가 없으면 스테퍼 모터가 제대로 작동할 수 없습니다.

즉, 스테퍼 모터가 제대로 작동하려면 드라이버를 사용해야 합니다. 스테퍼 모터의 드라이버는 더 높은 출력 전력, 더 정확한 출력 전류 전압, 주파수 제어, 더 정밀한 위치 제어 및 더 높은 효율을 제공할 수 있습니다. 따라서 스테퍼 모터가 제대로 작동하려면 드라이버를 사용해야 합니다.