I motori passo-passo sono ampiamente utilizzati nel campo del controllo meccanico. Tuttavia, i motori passo-passo presentano alcuni inconvenienti, come essere suscettibili a disturbi esterni, velocità instabile, ecc. Per risolvere questi problemi è nato l'encoder del motore passo-passo. Questo articolo introdurrà l'encoder del motore passo-passo dai seguenti aspetti.

1. Cos'è un encoder per motore passo-passo

Un encoder per motore passo-passo è un dispositivo utilizzato per misurare l'angolo di rotazione e la velocità di un motore. Di solito è costituito da un sensore fotoelettrico, un disco rotante e un processore di segnale. La sua funzione principale è realizzare il controllo della posizione e il controllo della velocità rilevando la posizione del rotore del motore.

2. Il ruolo dell'encoder del motore passo-passo

La funzione principale dell'encoder del motore passo-passo è misurare l'angolo di rotazione e la velocità del motore. Quando il motore è in movimento, l'encoder rileverà la posizione del rotore del motore attraverso il sensore e la convertirà in un segnale digitale. Questi segnali digitali possono essere utilizzati per controllare il movimento del motore, ottenendo così il controllo della posizione e il controllo della velocità.

3. La funzione dell'encoder del motore passo-passo

Le funzioni dell'encoder del motore passo-passo includono principalmente i seguenti aspetti

a. Misurare l'angolo di rotazione e la velocità del motore.

b. Controllo della posizione realizzato e controllo della velocità.

c. Migliorare la precisione di controllo e la stabilità del motore.

d. Proteggere il motore da disturbi esterni.

e. Migliorare l'efficienza e la durata del motore.

4. Il principio dell'encoder del motore passo-passo

Il principio dell'encoder del motore passo-passo si basa sulla tecnologia di rilevamento fotoelettrico. I suoi componenti principali includono sensori fotoelettrici, dischi rotanti e processori di segnale. Quando il motore si muove, il disco rotante ruoterà di conseguenza e il sensore fotoelettrico rileverà il segnale fotoelettrico sul disco rotante e lo convertirà in un segnale digitale. Questi segnali digitali possono essere utilizzati per controllare il movimento del motore per ottenere il controllo della posizione e il controllo della velocità.

5. Classificazione degli encoder

Secondo il principio di funzionamento e le caratteristiche strutturali dell'encoder, può essere suddiviso nelle seguenti categorie

a. L'encoder fotoelettrico rileva il segnale fotoelettrico sul disco rotante attraverso il sensore fotoelettrico per realizzare il controllo della posizione e il controllo della velocità.

b. Gli encoder magnetici utilizzano sensori magnetici per rilevare i segnali magnetici sul disco rotante per ottenere il controllo della posizione e il controllo della velocità.

c. L'encoder meccanico rileva il segnale meccanico sul disco rotante attraverso un sensore meccanico per realizzare il controllo della posizione e il controllo della velocità.

6. Applicazione del codificatore

Gli encoder per motori passo-passo sono ampiamente utilizzati nel controllo meccanico, nel controllo dell'automazione e in altri campi. Ad esempio, può essere utilizzato per posizionamento di precisione, controllo robot, apparecchiature mediche, ecc.

7. Vantaggi e svantaggi degli encoder

Gli encoder per motori passo-passo presentano i seguenti vantaggi

a. Il controllo della posizione e il controllo della velocità possono essere realizzati con alta precisione.

B. Comodo controllo Il movimento del motore può essere controllato da segnali digitali.

c. Una buona stabilità può impedire che il motore sia influenzato da disturbi esterni.

d. L'alta efficienza può migliorare l'efficienza e la durata del motore.

Gli svantaggi degli encoder per motori passo-passo includono principalmente i seguenti aspetti

a. Il costo dell'encoder del motore passo-passo è relativamente elevato, il che aumenta il costo di produzione del motore.

b. La struttura e il principio di funzionamento dell'encoder del motore passo-passo sono relativamente complicati e per la manutenzione e la riparazione è necessario personale tecnico e professionale.

8. Precauzioni quando si utilizza l'encoder del motore passo-passo

Quando si utilizza l'encoder del motore passo-passo, è necessario prestare attenzione ai seguenti punti: a. Prestare attenzione alle misure di protezione dell'encoder del motore passo-passo per evitare che venga influenzato dall'ambiente umido o dall'elettricità statica; b. Prestare attenzione all'ispezione e manutenzione dell'encoder del motore passo-passo per garantire il normale utilizzo dell'encoder del motore passo-passo; c. Prestare attenzione all'impostazione dei parametri di sicurezza dell'encoder del motore passo-passo per evitare condizioni anomale dell'encoder del motore passo-passo.