Stepper motors e servo motors sono entrambi importanti componenti di controllo nel controllo delle unità industriali e sono utilizzati in un’ampia gamma di applicazioni. Tuttavia, per molti clienti non comprendono le principali differenze tra questi due tipi di motore, quindi non sono mai sicuri di come scegliere. Quindi, quali sono le differenze principali tra i motori stepper e servo? Segue una breve descrizione delle loro differenze.


1. Principio di funzionamento

< stile p ="margin-bottom:15px"> questi due tipi di motori sono molto diversi in termini di principio di funzionamento. I motori Stepper sono elementi di controllo a ciclo aperto che convertono i segnali dell’impulso elettrico in spostamenti angolari o lineari. Per quanto riguarda il servomotore, esso si basa principalmente su impulsi di posizionamento. Il servo stesso ha la funzione di inviare impulsi. Per ogni angolo di rotazione del motore servo, verrà inviato un numero corrispondente di impulsi, formando così un ciclo chiuso con gli impulsi ricevuti dal motore servo, in modo che il sistema sappia esattamente quanti impulsi sono stati inviati e ricevuti indietro, il che permette un controllo preciso della rotazione del motore e un posizionamento accurato.

2. Regime e coppia

< stile p ="margin-bottom:15px"> i motori Stepper sono soggetti a vibrazioni a bassa frequenza quando funzionano a bassa velocità, quindi quando i motori Stepper funzionano a bassa velocità, di solito è necessaria una tecnologia di smorzamento per superare il fenomeno delle vibrazioni a bassa frequenza, come l’aggiunta di ammortizzatori al motore o l’uso della tecnologia di compartimentazione sul conducente. I servomotori non risentono di questo fenomeno e le loro caratteristiche di controllo a circuito chiuso determinano il mantenimento di prestazioni eccellenti ad alta velocità. Le caratteristiche di frequenza istantanea dei due motori sono diverse e in genere il regime nominale di un servomotore è superiore a quello di un motore stepper. La coppia d’uscita del motore stepper calerà con l’aumento della velocità, mentre il motore servo è una coppia di uscita costante, quindi il motore stepper generalmente non ha capacità di sovraccarico, ma il motore AC servo ha una capacità di sovraccarico maggiore.

In sintesi :


regime e coppia del motore del stepper :

  • a. Il motore Stepper ha una velocità minore di servo motor, il motore Stepper normale ha una velocità massima di 1500 RPM.
  • b. Come il regime aumenta, la coppia del motore si riduce.
  • c. Fornisce un’eccellente coppia nelle applicazioni a basso regime.
  • d. Il motore Stepper non è utile nelle applicazioni di controllo della coppia.

regime e coppia di servomotore :

  • a. Servo motor ha una velocità superiore a quella di un motore stepper, tuttavia, sul mercato, si ottiene una velocità di spostamento differente fino a 5000 RPM.
  • b. Otteniamo una coppia elevata ad un regime più alto.
  • c. Fornisce un’eccellente coppia nelle applicazioni ad alta velocità.
  • d. Servomotore può essere utilizzato nelle applicazioni di controllo della coppia. (es. Strumento per stringere i dadi)

3. Prestazioni operative

< stile p ="margin-bottom:15px"> i motori Stepper sono generalmente controllati ad anello aperto. La perdita di gradini o il blocco possono verificarsi con una frequenza di partenza troppo elevata o con un carico troppo elevato. Quando li usi devi fare attenzione ai problemi di velocità o aggiungere codificatori per il controllo a ciclo chiuso. Mentre il servomotore è un comando ad anello chiuso, è più facile da controllare e non soffre di gradini persi.

4. Costo

< stile p ="margin-bottom:15px"> il motore stepper ha un vantaggio in termini di performance di costo. Per svolgere la stessa funzione, il prezzo di un servomotore è superiore a quello di un motore stepper della stessa potenza. La risposta elevata, la velocità elevata e la precisione elevata dei servomotori comportano inevitabilmente costi più elevati.

5. Seleziona il motore più adatto

< stile p ="margin-bottom:15px"> si ritiene generalmente che i sistemi di controllo servo funzionino meglio nelle applicazioni che richiedono velocità superiori a 800 RPM e nelle quali è richiesta una risposta dinamica elevata. I motori Stepper sono più adatti ad applicazioni che richiedono velocità inferiori, accelerazione da bassa a media e coppia di accoppiamento più elevata. In realtà, sia i motori servomotori che quelli stepper hanno caratteristiche proprie e c’è la possibilità di interpenetrazione nelle loro applicazioni. Con i progressi compiuti nella fabbricazione di precisione e nella tecnologia di controllo della guida, si sta perfezionando anche la tecnologia stepper ei motori stepper mantengono ancora un’importante posizione industriale.


Blew sono alcuni suggerimenti quando si sceglie servo motore o stepper?

A. Seleziona il motore servo, se hai bisogno come sotto,

  • a. Se vuoi un feedback sulla posizione.
  • b. Per applicazioni ad alta velocità.
  • c. Applicazioni per il controllo della velocità.
  • d. Applicazioni per il controllo della coppia.
  • e. Per sistemi di macchine complesse.
  • f. Per apparecchiature più precise e veloci.

b. Seleziona il motore stepper, se hai bisogno come sotto :

  • a. L’ applicazione non deve richiedere un feedback sulla posizione.
  • b. Per applicazioni a bassa velocità.
  • c. Puoi usare il motore stepper solo nelle applicazioni per il controllo della posizione.
  • d. Per applicazioni semplici.
  • e. Se la tua domanda è per mantenere la coppia.

6. Applicazioni industriali di servomotori e stepper

a. Applicazione tipica di servo motor:

  • robot
  • macchine per imballaggio
  • fuoco automatico della macchina fotografica
  • macchine CNC
  • tagliatrici
  • tagliatrici e formatrici
  • controllo proporzionale delle valvole
  • macchine per stampare

b. Applicazione tipica del motore stepper :

  • macchine CNC a basso costo
    • Movimento a vite a sfera (macchine per la verniciatura a spruzzo o per tagliare la carta)
  • preciso movimento su/giù (saldatrice)
  • stampanti 3D
  • piccoli robot
  • macchine tessili
  • attrezzatura medica

7. Servo Motor vs Stepper Motor(in tabella)

< larghezza tabella ="800" bordo ="1" stile =" allineamento testo: centro "> < tcorpo > # specifiche Servo motore < larghezza td ="35%" stile =" riempimento :10px"> motore Stepper < stile td =" riempimento :10px">01 funzione di sistema sistema ad anello chiuso (feedback di posizione o codificatore presente) sistema ad anello aperto (nessun feedback di posizione o codificatore) < stile td =" riempimento :10px">02 costo molto costoso costo-efficacia < stile td =" riempimento :10px">03 velocità alta velocità (5000 RPM al massimo) bassa velocità (massimo 1500 RPM) < stile td =" riempimento :10px">04 controllo di coppia/regime odf torque-control o modalità controllo velocità nessun controllo coppia o modalità controllo velocità < stile td =" riempimento :10px">05 tensione di ingresso AC usa corrente cc usa < stile td =" riempimento :10px">06 coppia alta coppia ad alto regime coppia elevata a basso regime < stile td =" riempimento :10px">07 Requisito tuning richiesto nessun sintonizzatore richiesto < stile td =" riempimento :10px">08 consumo di potenza consuma più potenza consuma meno potenza < stile td =" riempimento :10px">09 Funzione complesso per l’avviamento semplice e facile da commissionare < stile td =" riempimento :10px">10 dimensione 50W - 15KW dimensione del motore disponibile cilindrata massima 750W disponibile

attualmente STEPPERONLINE fornisce una serie di Servo Motors semplici integrati . Come servo motore di prima generazione, è notevolmente superiore in termini di funzionamento a "plug and play". A differenza del tipo standard di servomotore, il servomotore semplice integrato ha già un driver incorporato. Lanceremo la nostra prossima generazione di AC Servo motor entro la fine del 2021.