Il servomotore CA e il servomotore DC sono due tipi di servomotori. In questo articolo tratteremo brevemente alcune delle principali differenze tra i servomotori AC e DC e i rispettivi vantaggi e svantaggi, ma iniziamo con alcune nozioni di base.
Servomotore DC
1. Classificazione
I servomotori DC sono suddivisi in servomotori con spazzole e senza spazzole. Servomotore DC con spazzole: il motore ha una struttura semplice e a basso costo, una coppia di spunto elevata, un'ampia gamma di velocità, un facile controllo, richiede manutenzione (sostituzione delle spazzole di carbone), genererà interferenze elettromagnetiche e ha requisiti per l'ambiente. Servomotore DC senza spazzole: il motore è di piccole dimensioni, leggero, grande in uscita, veloce in risposta, alta velocità, piccola inerzia, stabile in coppia, facile da essere intelligente e il suo metodo di commutazione elettronica è flessibile. Il motore è esente da manutenzione e non presenta perdite di spazzole di carbone.Ha alta efficienza, bassa temperatura di esercizio, bassa rumorosità, bassa radiazione elettromagnetica e lunga durata.Può essere utilizzato in vari ambienti. In un servomotore DC, è presente una corrente continua (DC) con terminali positivi e negativi. Tra ciascuno di questi terminali, la corrente scorre esattamente nella stessa direzione. Le spazzole all'interno del motore devono essere sostituite periodicamente. Tuttavia, la durata di queste spazzole può essere prolungata con una manutenzione regolare. Per i servomotori CC, il controllo della corrente è molto più semplice rispetto ai servomotori CA.2. Scopo
I servomotori DC sono spesso utilizzati in applicazioni che richiedono un controllo preciso senza collegamento a una fonte di alimentazione CA. Ad esempio: bracci robotici, ruote AGV, apparecchiature per l'automazione industriale, stampanti, indicizzatori e tutto ciò che serve per eseguire attività in modo accurato e preciso.Servomotore CA
1. Classificazione
I due tipi principali di servomotori AC sono i motori sincroni e i motori a induzione. Un motore CA a induzione è un motore asincrono la cui velocità è correlata alla frequenza della corrente corrispondente. È il motore più utilizzato nelle attrezzature di tutti i giorni. I servomotori CA sincroni utilizzano magneti permanenti e producono una coppia nominale a precise velocità sincrone. La sua velocità del rotore è correlata allo statore perché entrambi ruotano in modo sincrono. I motori AC sincroni sono anche componenti attivi chiave nei trapani a colonna e altri strumenti di alta precisione. Inoltre, i servomotori AC possono anche essere suddivisi in due tipi: servomotori AC bifase e trifase. La maggior parte dei servomotori CA sono motori a induzione a gabbia di scoiattolo a due fasi. Sono utilizzati in applicazioni a bassa potenza. I motori a induzione trifase a gabbia di scoiattolo sono ora utilizzati in applicazioni che richiedono sistemi ad alta potenza. In un servomotore CA, la corrente alternata (CA) funziona in ordine inverso. Ogni secondo, la corrente si alterna innumerevoli volte. I servomotori CA possono gestire tensioni variabili più facilmente rispetto ai servomotori CC.2. Applicazione
I servomotori CA includono un encoder utilizzato dal controller per fornire feedback e controllo a circuito chiuso. I motori CA possono essere posizionati con elevata precisione e controllati esattamente come richiesto dall'applicazione. È comunemente utilizzato in robotica, automazione, apparecchiature CNC, regolatori di velocità, scaldabagni, pompe, forni, tosaerba, condizionatori d'aria e molte altre applicazioni.Differenza tra servomotore CA e servomotore DC
1. Principio: Il servomotore CC è alimentato da un alimentatore CC e la velocità e la direzione del motore sono controllate modificando il campo magnetico tra gli elettrodi; Il servomotore CA è alimentato da un alimentatore CA e la velocità e la direzione del motore sono controllate modificando la direzione e l'intensità della corrente nell'armatura.
2. Metodo di regolazione della velocità: I servomotori CC di solito utilizzano controller PWM per ottenere la regolazione della velocità, mentre i servomotori CA utilizzano solitamente controller vettoriali o inverter vettoriali per ottenere la regolazione della velocità
3. Controllore: Il controller del servomotore AC di solito utilizza un controller PLC o PID, che può realizzare un controllo a circuito chiuso, in modo che il motore possa ottenere una maggiore precisione; mentre il controller del servomotore DC utilizza generalmente PWM o controller analogico e il metodo di controllo è relativamente semplice.
4. Manutenzione e manutenzione: i servomotori CA hanno una durata delle spazzole più lunga e nessun commutatore, quindi è necessaria meno manutenzione; I servomotori CC richiedono una manutenzione frequente a causa dell'esistenza di commutatori e spazzole.
p>5. Stabilità: il servomotore CA ha una precisione di controllo relativamente elevata, una velocità di risposta rapida e una migliore stabilità rispetto al servomotore CC, mentre il servomotore CC ha una precisione di controllo e una velocità di risposta relativamente basse e una differenza di stabilità relativamente elevata.
6. Velocità e coppia: il servomotore CA può generare una coppia elevata, quindi è adatto per condizioni di lavoro a coppia elevata e ad alta velocità. I servomotori DC, invece, hanno una coppia limitata. Quindi si adatta alle condizioni di lavoro di coppia e velocità limitate.
7. Rumore e funzionamento: il servomotore CA funziona in modo fluido e fluido, con un basso rumore e non ci sono problemi di rumore elettronico (radiofrequenza). Nei servomotori DC, la presenza di spazzole provoca rumore elettronico (radiofrequenza). Inoltre, il servomotore DC è instabile e rumoroso
8. Peso e dimensioni: i servomotori CA sono relativamente leggeri e di piccole dimensioni. I servomotori DC sono ingombranti e pesanti.
9. Applicazioni pratiche: i servomotori CA sono utilizzati in applicazioni come robot, macchine utensili, apparecchiature a semiconduttore e aeromobili. I campi di applicazione dei servomotori DC includono computer, motori primi, macchinari controllati, ecc.
Vantaggi e svantaggi del servomotore AC e del servomotore DC
(1) Vantaggi e svantaggi del servomotore AC
Vantaggi: buone caratteristiche di controllo della velocità, è possibile ottenere un controllo regolare nell'intera gamma di velocità, quasi nessuna oscillazione. Controllo ad alta velocità, controllo della posizione ad alta precisione (a seconda della precisione dell'encoder), funzionamento stabile, buona controllabilità, risposta rapida, alta sensibilità e rigorosi indicatori di non linearità delle caratteristiche meccaniche e delle caratteristiche di regolazione. Nell'area operativa nominale, può realizzare una coppia costante, bassa inerzia, bassa rumorosità, nessuna usura delle spazzole e assenza di manutenzione. Svantaggi: il controllo è più complicato, i parametri del convertitore devono essere regolati in loco per determinare i parametri PID e sono necessarie più connessioni.(2) Vantaggi e svantaggi del servomotore DC
Vantaggi: controllo accurato della velocità, caratteristiche di coppia e velocità rigide, principio di controllo semplice, buone caratteristiche di regolazione lineare, risposta rapida, facile da usare ed economico. Svantaggi: commutazione delle spazzole, limitazione della velocità, resistenza aggiuntiva e particelle di usura (non adatto per ambienti privi di polvere ed esplosivi). Pertanto, quando si seleziona un servomotore, è necessario considerare in modo completo gli scenari e i requisiti applicativi effettivi per selezionare il tipo più adatto.