Quando il motore passo-passo funziona a bassa velocità, a causa dell'impatto della velocità e dell'inerzia causati dalla conversione della sequenza di fase, il rotore del motore oscilla ripetutamente nella posizione di equilibrio, il che influisce sulla precisione di funzionamento. e produrre un rumore relativamente forte. Esistono due modi per risolvere questo problema. Un metodo consiste nell'aumentare il numero di fasi del motore passo-passo e ridurre l'angolo di rotazione del rotore durante la conversione della sequenza di fasi;

Un altro metodo è il metodo di controllo della suddivisione dell'angolo di passo del motore passo-passo proposto dallo studioso americano T.R. Fredriksen nel 1975. La pratica ha dimostrato che la tecnologia di controllo dell'azionamento della suddivisione del motore passo-passo può ridurre l'angolo di passo del motore passo-passo, migliorare la stabilità del funzionamento del motore e aumentare la flessibilità del controllo.

Il concetto di suddivisione del controllo dell'azionamento del motore passo-passo:
Il metodo di suddivisione dell'"angolo di passo intrinseco del motore" in diversi piccoli passi è chiamato comando di suddivisione. La suddivisione viene realizzata controllando con precisione la corrente di fase del motore passo-passo attraverso il driver e non ha nulla a che fare con il motore stesso. Il principio è che la corrente di fase eccitata dello statore non sale ad un certo livello in una volta e la corrente di fase diseccitata non scende a 0 in una volta (la forma d'onda della corrente di avvolgimento non è più un'onda quadra approssimativa, ma un'onda Onda scala approssimativa di livello N), quindi la corrente di avvolgimento dello statore. La forza del campo magnetico risultante farà sì che il rotore abbia N nuove posizioni di equilibrio (formando N angoli di passo).

Ultimi sviluppi tecnologici:
La ricerca sulla tecnologia di suddivisione è molto attiva in patria e all'estero. I circuiti di suddivisione ad alte prestazioni possono essere suddivisi in migliaia o addirittura suddivisioni arbitrarie. Allo stato attuale, è stato possibile rendere uniforme l'angolo di passo suddiviso attraverso calcoli complessi, il che migliora notevolmente la risoluzione degli impulsi del motore passo-passo, riduce o elimina vibrazioni, rumore e fluttuazione della coppia e rende il motore passo-passo più efficiente. Mi piace" caratteristiche.

La relazione tra la tecnologia di suddivisione e il miglioramento della precisione del motore passo-passo:
La tecnologia di suddivisione del motore passo-passo è essenzialmente una tecnologia di smorzamento elettronico. Il suo scopo principale è indebolire o eliminare le vibrazioni a bassa frequenza del motore passo-passo. Migliorare la precisione di funzionamento del motore è solo una funzione accessoria della tecnologia di suddivisione. Dopo la suddivisione, la risoluzione di ciascun impulso viene migliorata quando il motore è in funzione, ma se la precisione di funzionamento può raggiungere o avvicinarsi alla risoluzione dell'impulso dipende da altri fattori come la precisione del controllo della corrente di suddivisione del driver di suddivisione. La precisione delle unità di suddivisione di diversi produttori può variare notevolmente; maggiore è il numero di suddivisioni, più difficile sarà controllarne la precisione.

La vera suddivisione richiede requisiti tecnici e di processo molto elevati per il conducente e anche il costo sarà più elevato. Alcuni driver utilizzano lo "smoothing" per sostituire la suddivisione della corrente di fase del motore, che appartiene alla "falsa suddivisione". Lo "smoothing" non produce micropassi, ma farà diminuire la coppia del motore. Il vero controllo della suddivisione non farà diminuire la coppia del motore, anzi, grazie alla riduzione delle vibrazioni, la perdita di energia sarà ridotta e la coppia aumenterà.