Ciclo aperto e ciclo chiuso sono termini che vengono spesso utilizzati nel controllo. Anche i motori passo-passo ad anello aperto e i motori passo-passo ad anello chiuso si distinguono e denominano in base ai loro sistemi di controllo. Pertanto, per capire la differenza tra loro, devi prima capire la differenza tra controllo ad anello aperto e controllo ad anello chiuso.Le loro differenze sono le seguenti:

1. Diversi principi di funzionamento

I sistemi di controllo ad anello aperto non possono rilevare errori, né correggerli. L'accuratezza del controllo e le prestazioni di soppressione delle interferenze sono relativamente scarse ed è molto sensibile ai cambiamenti nei parametri di sistema. Pertanto, viene generalmente utilizzato solo in alcune occasioni in cui non è possibile considerare l'influenza esterna, o l'inerzia è ridotta o la precisione non è elevata. Il vantaggio del controllo a circuito chiuso è che utilizza appieno l'importante ruolo del feedback, elimina i fattori imprevedibili o incerti e rende le azioni correttive più accurate e potenti. Ma manca della prevenzione del controllo ad anello aperto. Le misure correttive vengono prese solo se si verificano conseguenze negative durante il processo di controllo. Pertanto, è generalmente ampiamente utilizzato in occasioni con requisiti relativamente elevati sull'ambiente esterno e alta precisione.

2. La struttura è diversa

Il sistema ad anello aperto non ha apparecchiature di prova ed è semplice nella composizione, ma i componenti selezionati devono garantire rigorosamente i requisiti di qualità. Il sistema a circuito chiuso ha la capacità di sopprimere le interferenze, è insensibile ai cambiamenti nelle caratteristiche dei componenti e può migliorare le caratteristiche di risposta del sistema.

3. Diversa stabilità

La stabilità del sistema di controllo ad anello aperto è relativamente facile da risolvere. L'introduzione di anelli di retroazione nei sistemi a circuito chiuso aumenta la complessità del sistema.

Come giudicare i sistemi a circuito aperto e a circuito chiuso?

Il giudizio dei sistemi ad anello aperto e ad anello chiuso è se c'è o meno feedback e se gioca un ruolo nel controllo corrente. Il controllo ad anello aperto è generalmente un'attività di controllo che viene completata in un istante e il controllo ad anello chiuso deve durare per un certo periodo di tempo, che può essere utilizzato per giudicare il collegamento di feedback.

Il controllo ad anello aperto si riferisce al processo di controllo in cui esiste solo un'azione diretta tra il dispositivo di controllo e l'oggetto controllato senza connessione inversa. Pertanto, l'uscita del sistema di controllo ad anello aperto non influisce sulla funzione di controllo del sistema. Come distributori automatici, lavatrici automatiche, linee automatiche di produzione di prodotti, torni automatici, ecc., sono generalmente sistemi di controllo ad anello aperto.

Sistema di controllo a circuito chiuso: il controllo a circuito chiuso è un metodo di controllo che corregge in base al feedback di uscita dell'oggetto di controllo.Quando la misurazione effettiva devia dal piano, viene corretta in base alla quota o allo standard. Controllo ad anello chiuso, il segnale di controllo viene estratto dal cambiamento della quantità di uscita come quantità comparativa e riportato al terminale di ingresso per controllare la quantità di ingresso.Generalmente, la fase della quantità estratta e la quantità di ingresso è opposta , quindi si chiama controllo a feedback negativo.

Dalle informazioni di cui sopra, possiamo trarre una conclusione: la differenza fondamentale tra un motore passo-passo ad anello aperto e un motore passo-passo ad anello chiuso è se il motore restituirà lo stato di funzionamento corrente. Il motore passo-passo ad anello aperto non ha alcun segnale di feedback ed esegue solo azioni in sequenza, senza rilevare il risultato dell'uscita e senza correggere l'uscita.

Al contrario, il motore passo-passo ad anello chiuso ha un segnale di feedback, che adotta misure di azione corrispondenti o segnala feedback al PLC in base al driver del motore passo-passo, e il PLC determina la fase successiva dell'elaborazione del programma. Vale a dire, il motore passo-passo ad anello chiuso rileva il risultato dell'uscita e lo corregge in base alla differenza tra il risultato dell'uscita e il requisito teorico. Pertanto, la precisione dell'anello chiuso è superiore a quella dell'anello aperto.

Altre differenze tra motori passo-passo ad anello aperto e motori passo-passo ad anello chiuso

1. L'encoder viene aggiunto al motore passo-passo ad anello chiuso e il driver ad anello chiuso e il motore passo-passo ad anello chiuso devono essere utilizzati come set;

2. Risposta rapida: i motori passo-passo ad anello chiuso hanno un'ottima sincronizzazione istantanea, quindi i motori passo-passo ad anello chiuso sono più vantaggiosi per applicazioni di posizionamento rapido e preciso a breve distanza.

3. Il motore passo-passo a circuito chiuso può regolare la corrente di avvolgimento in base al carico, riducendo così l'aumento di temperatura del motore e migliorando l'efficienza del sistema;

4. Il motore passo-passo a circuito chiuso può fornire una certa corrente di sovraccarico in breve tempo per aiutare a superare il ristagno istantaneo del carico;

5. Quando si seleziona la coppia di carico del motore passo-passo ad anello chiuso, è possibile considerare un margine piccolo o addirittura nullo, mentre un motore passo-passo ad anello aperto generalmente deve riservare il 30% del margine di coppia per evitare lo stallo;

< /p> 6. L'accelerazione del motore passo-passo ad anello aperto è troppo veloce e il carico si blocca istantaneamente, il che può far sì che il carico superi la coppia del motore alla velocità corrente e causare lo stallo.Il motore passo-passo ad anello chiuso può ridurre i requisiti per la curva di accelerazione e decelerazione del controllo superiore per prevenire lo stallo fuori passo ;