I motori passo-passo vengono spesso utilizzati per un posizionamento preciso, quindi è molto importante assicurarsi che il motore non perda il passo. Il motore passo-passo può controllare la posizione e la velocità del motore ad anello aperto in base al numero di impulsi e alla frequenza degli impulsi ed è sempre più ampiamente utilizzato nel campo del controllo dell'automazione. Tuttavia, poiché il motore passo-passo non è un controllo ad anello chiuso, la selezione o l'uso improprio del motore passo-passo causerà facilmente la perdita di passi del motore passo-passo, ovvero il motore passo-passo non raggiunge la posizione che dovrebbe raggiungere secondo il Istruzioni. Quindi, qual è la ragione per cui il motore passo-passo non è al passo? Quali contromisure si possono adottare per evitare di perdere passi? Ci sono molte ragioni per cui il motore passo-passo va fuori passo.Nell'effettivo processo di applicazione, è necessario adottare il metodo di eliminazione per analizzare uno per uno per scoprire la vera causa del passo-passo.Generalmente, i motivi per cui il motore passo-passo va fuori passo. fuori passo sono i seguenti:
1. La coppia di lavoro del motore passo-passo stesso non è sufficiente e non ha una capacità sufficiente per guidare il carico;
Poiché la coppia di uscita dinamica del motore passo-passo diminuisce con l'aumento della frequenza operativa continua, qualsiasi frequenza operativa superiore a questa frequenza causerà un fuori passo. È possibile calcolare la coppia del carico: fare riferimento al diagramma di frequenza del motore passo-passo per vedere se il motore passo-passo ha una coppia sufficiente per guidare il carico alla velocità corrispondente. È possibile passare a un motore passo-passo con una coppia elevata alla velocità di lavoro corrispondente per test comparativi. Ci sono tre soluzioni a questo problema: a. Aumentare correttamente la corrente di pilotaggio all'interno della gamma di corrente nominale per aumentare la coppia elettromagnetica generata dal motore passo-passo; b. Quando la coppia nella gamma di alta frequenza è insufficiente, aumentare adeguatamente il circuito di pilotaggio c La sostituzione di un motore passo-passo con una coppia elevata può anche ridurre la coppia che il motore passo-passo deve superare.Il metodo consiste nel ridurre opportunamente la frequenza operativa del motore per aumentare la coppia di uscita del motore.2. Il motore passo-passo si avvia fuori passo
A causa dell'inerzia del motore passo-passo stesso e del carico che trasporta, quando il tempo di accelerazione è troppo breve, i passi andranno persi. Se il processo di decelerazione del motore passo-passo non è sufficiente, perderà il passo. Per questo motivo è possibile impostare un tempo di accelerazione ragionevole per far salire costantemente il motore da una bassa velocità alla velocità richiesta; inoltre, è generalmente consigliato che il momento di inerzia del carico non sia superiore a 10 volte il momento di inerzia del motore passo-passo, altrimenti il processo di accelerazione e decelerazione sarà più lungo.3. L'alimentazione del motore passo-passo non è sufficiente per causare la potenza in ingresso del motore passo-passo non è sufficiente per causare fuori passo;
Quando il motore passo-passo si avvia, la corrente raggiungerà circa 1,6 volte la corrente nominale.Se la potenza dell'alimentatore non è sufficiente, la corrente effettiva nel motore sarà troppo bassa, quindi il carico non può essere guidato. Pertanto, si consiglia di lasciare in generale più del 30% dell'alimentazione.4. La tensione di pilotaggio del motore passo-passo non è sufficiente o la corrente di pilotaggio impostata è troppo bassa;
Quando il motore passo-passo deve avviarsi rapidamente o funzionare ad alta velocità, la tensione di pilotaggio richiesta è relativamente alta e il valore impostato della corrente di lavoro deve essere sufficientemente elevato, altrimenti è facile far perdere il passo al motore.5. L'unità o il controller è disturbato da altri segnali;
Cambiare un altro tipo di driver per il confronto per determinare se il segnale è disturbato. Oppure prova a vedere se c'è qualche cambiamento nel motore B quando controlli il movimento del motore A, in modo da giudicare se il controller è disturbato dal segnale.6. La risonanza del sistema del motore passo-passo fa diminuire la capacità di carico del motore passo-passo, il che porta il motore fuori passo;
Quando il motore passo-passo è in funzionamento continuo, se la frequenza dell'impulso di controllo è uguale alla frequenza naturale del motore passo-passo, si verificherà una risonanza. Quando si verifica il fenomeno della risonanza, il motore passo-passo e il suo sistema presentano rumori e vibrazioni evidenti. Se il fenomeno rilevante si ridurrà o scomparirà ovviamente quando la velocità aumenterà o diminuirà fino a un certo intervallo, si può sostanzialmente ritenere che si tratti di un problema di risonanza. Poiché il fenomeno di risonanza del motore passo-passo deriva dalla sua struttura di base, non può essere completamente eliminato. Inoltre, la risonanza è anche correlata alle condizioni di carico.In genere, la risonanza può essere ridotta azionando il motore in modalità semipasso o micropasso oppure scegliendo una frequenza di pilotaggio superiore alla frequenza di risonanza per azionare il motore per evitare la risonanza. Oppure scegli un motore passo-passo con parametri appropriati; migliora le prestazioni del conducente o utilizza metodi fisici come gli ammortizzatori per ridurre le vibrazioni.7. I segnali del driver e del controller non corrispondono;
Se i segnali del driver del motore passo-passo e del controller non corrispondono, l'offset in posizione aumenterà in modo abbastanza uniforme nel tempo. È possibile modificare il metodo di identificazione del segnale del driver o del controller, in modo che i due corrispondano.8. Il gioco della ruota sincrona o del cambio o l'errore di gioco avanti e indietro non è compensato nel programma o il valore di compensazione è errato; a causa della precisione della ruota sincrona o del cambio, ci sarà un certo accumulo di errori, quindi deve essere nel programma di controllo un ragionevole compenso per questo.
9. C'è un problema con il programma di controllo stesso; il programma di controllo non è sincronizzato, quindi è necessario verificare se c'è un problema con il programma di controllo.
Negli ultimi anni, i motori passo-passo ad anello chiuso sono diventati popolari. È anche una soluzione per ottenere il controllo completo dei motori passo-passo attraverso il controllo ad anello chiuso, ma il costo sarà più elevato. Ora alcuni chip del driver del motore passo-passo possono emettere il segnale fuori passo del motore passo-passo in base al cambiamento anomalo della corrente istantanea del motore passo-passo.