1. Modificare il segnale di controllo

Il modo più semplice per cambiare la direzione di un motore passo-passo è cambiare il segnale di controllo, ovvero cambiare il modello di livello del segnale. Il segnale di controllo può essere di livello alto o basso e, a seconda della modalità di livello, la direzione del motore passo-passo sarà diversa. Pertanto, finché viene modificato il modello di livello del segnale di controllo, la direzione del motore passo-passo può essere invertita.

2. Utilizzo di circuiti esterni

Un altro metodo per cambiare la direzione del motore passo-passo è utilizzare un circuito esterno, ovvero il circuito esterno può modificare il modello di livello del segnale di controllo per raggiungere lo scopo di cambiare la direzione del motore passo-passo. Il circuito esterno può essere un circuito stampato o un circuito periferico composto da resistori, condensatori e induttori.Regolando la tensione e la corrente del circuito periferico, è possibile modificare la modalità del livello del segnale di controllo, cambiando così la direzione del motore passo-passo .

3. Utilizzare il metodo di controllo inverso

Il controllo inverso è un metodo classico per cambiare la direzione di un motore passo-passo e può essere ottenuto attraverso due circuiti di controllo, uno per il controllo in avanti e l'altro per il controllo inverso. Commutando l'avvio e l'arresto dei due circuiti di controllo, è possibile modificare la direzione del motore passo-passo.

4. Usa i transistor

Usare un transistor è un altro modo per cambiare la direzione di un motore passo-passo. Un transistor può controllare il flusso di corrente al motore passo-passo. Cambiare la polarità del transistor può cambiare la direzione del motore passo-passo. I transistor possono essere utilizzati anche per controllare la velocità dei motori passo-passo. La velocità di un motore passo-passo può essere modificata regolando la corrente e la tensione del transistor.

5. Utilizzare un inverter

Un inverter può essere utilizzato anche per cambiare la direzione di un motore passo-passo.Un inverter può cambiare la direzione del flusso di corrente, cambiando così la direzione di un motore passo-passo. L'inverter può cambiare rapidamente la direzione del motore passo-passo, migliorando efficacemente le prestazioni e l'efficienza del motore passo-passo.

6. Utilizzare i relè

I relè possono anche essere utilizzati per cambiare la direzione di un motore passo-passo.I relè possono cambiare la polarità di un circuito, cambiando così la direzione di un motore passo-passo. Inoltre, il relè può essere utilizzato anche per controllare la velocità del motore passo-passo.La velocità del motore passo-passo può essere modificata regolando la tensione e la corrente del relè.

7. Alcuni altri metodi

Tutti sanno che l'angolo, la velocità e la direzione di rotazione di un motore passo-passo sono legati al numero, alla frequenza e alla sequenza di accensione degli impulsi di ingresso. Quindi, come regolare la direzione avanti e indietro del motore passo-passo? Principalmente suddiviso nelle seguenti 2 situazioni

1. L'ingresso è un singolo impulso

L'interruttore DIP del modulo di I/O deve essere impostato sulla posizione a impulso singolo. Il motore ruota quando è presente un'uscita a impulsi. La modifica dei livelli alto e basso del segnale di direzione può modificare la direzione di rotazione del motore. Per tempistiche specifiche fare riferimento al manuale del modulo segnale.

2. L'ingresso è a doppio impulso

L'interruttore DIP del modulo di ingresso/uscita deve essere impostato sulla posizione doppio impulso. Quando viene generato un impulso positivo; quando l'impulso è medio, il motore ruota in avanti; quando viene generato un impulso negativo, il motore ruota all'indietro. Nota: gli impulsi positivi e negativi non possono essere inviati contemporaneamente. Per tempistiche specifiche, fare riferimento al manuale del modulo di segnale.

Dai due metodi di implementazione precedenti, conosciamo il segnale di direzione del motore passo-passo, quindi qual è il segnale di direzione?

Il segnale del livello di direzione DIR viene utilizzato per controllare la direzione di rotazione del motore passo-passo. Quando questa estremità è a livello alto, il motore gira in una direzione; quando questa estremità è a livello basso, il motore gira in un'altra direzione. Nota: la commutazione del motore deve essere eseguita dopo l'arresto del motore e il segnale di commutazione deve essere inviato dopo la fine dell'ultimo impulso CP nella direzione precedente e prima del primo impulso CP nella direzione successiva.

Quando il tuo controllo (computer host) invia doppi impulsi (ovvero impulsi positivi e negativi) o le ampiezze dei segnali degli impulsi non corrispondono, è necessario utilizzare un modulo di segnale per convertirlo in un singolo impulso da 5 V (impulso più direzione).

Pertanto, il segnale di direzione viene utilizzato per regolare la rotazione in avanti del motore passo-passo, quindi come regolare la rotazione inversa?

Un modo è cambiare il segnale direzionale del sistema di controllo.

Un altro metodo consiste nel cambiare la direzione regolando il cablaggio del motore passo-passo. Il metodo specifico è il seguente: Per i motori bifase, basta scambiare i cavi del motore di una fase nel driver del motore passo-passo, come lo scambio A+ e A-.

Per i motori trifase, i cavi del motore di una fase non possono essere scambiati, ma due fasi devono essere scambiate in sequenza, come A+ e B+, A- e B-.

Quelli sopra riportati sono diversi metodi per cambiare la direzione del motore passo-passo.Possono cambiare efficacemente la direzione del motore passo-passo, realizzando così lo spostamento e la rotazione del dispositivo. Inoltre, sensori e microcontrollori possono essere utilizzati per ottenere più funzioni, come il controllo automatico, il posizionamento automatico e la regolazione automatica.