10 fattori da considerare quando si sceglie un motore passo-passo
I motori passo-passo sono ampiamente utilizzati in molti campi, quindi su quali fattori dovrebbero concentrarsi gli utenti quando si trovano di fronte a una varietà di motori passo-passo? Questo blog fornisce i seguenti fattori di riferimento. Spero che possa aiutarti a evitare problemi causati da una selezione impropria.
1. Coppia del motore passo-passo
La coppia di mantenimento di un motore passo-passo è simile a quella che viene chiamata "potenza" da un motore convenzionale. Certo, ci sono differenze sostanziali. La struttura fisica del motore passo-passo è completamente diversa dai motori CA e CC e la potenza di uscita del motore è variabile. Il tipo di motore viene solitamente selezionato in base alla coppia richiesta (ovvero la coppia dell'oggetto da azionare). In generale, se la coppia è inferiore a 0,8N.m, scegliere 20, 28, 35, 39, 42 (il diametro o l'ortogonalità del corpo del motore, unità: mm); se la coppia è di circa 1N.m, scegliere 57 motori. Quando la coppia è di diversi Nm o superiore, è necessario selezionare motori passo-passo con specifiche di 86, 110, 130, ecc.
2. Velocità del motore passo-passo
Bisogna prestare particolare attenzione anche alla velocità del motore. Perché la coppia di uscita del motore è inversamente proporzionale alla velocità. Vale a dire, la coppia di uscita del motore passo-passo è elevata a bassa velocità (centinaia di giri al minuto o meno) e la sua coppia di uscita è molto piccola ad alta velocità di rotazione (1000 giri al minuto - 9000 giri). Naturalmente, alcune condizioni di lavoro richiedono motori ad alta velocità ed è necessario misurare la resistenza della bobina e l'induttanza del motore passo-passo per selezionare un motore con un'induttanza minore e una corrente di fase maggiore, perché come motore ad alta velocità, un è possibile ottenere una coppia di uscita maggiore. Al contrario, quando sono richieste basse velocità e coppia elevata, è meglio scegliere un'induttanza superiore a dieci o decine di mH e una resistenza maggiore.
3. Frequenza di avviamento a vuoto del motore passo-passo
Frequenza di avviamento a vuoto del motore passo-passo, solitamente chiamata "frequenza di avviamento a vuoto". Questo è un indicatore importante per la scelta di un motore. Se è necessario che il motore si avvii e si arresti frequentemente in un istante e la sua velocità è di circa 1000 giri/min (o superiore), di solito è necessario un "avvio accelerato". Se hai bisogno di un avviamento diretto per raggiungere velocità elevate, ti conviene utilizzare un motore reattivo o un motore a magneti permanenti. Perché la "frequenza di avviamento a vuoto" di questi motori è relativamente alta.
4. Il numero di fasi del motore passo-passo
I motori con diversi numeri di fase hanno effetti di lavoro diversi. Maggiore è il numero di fasi, minore è l'angolo di passo e la vibrazione del motore durante il funzionamento è relativamente ridotta. Nella maggior parte dei casi, i motori a due fasi vengono utilizzati di più. Nell'ambiente di lavoro ad alta velocità e coppia elevata, è più pratico scegliere un motore passo-passo trifase.
5. Ambiente di lavoro
In base all'ambiente in cui viene utilizzato il motore passo-passo, per alcune occasioni speciali dovrebbe essere selezionato un motore passo-passo speciale con funzioni speciali come impermeabile, antiolio e antiurto. Ad esempio, i robot subacquei necessitano di motori impermeabili. Per i motori utilizzati per scopi speciali, è necessario selezionare motori con funzioni speciali.
6. Gamma di velocità di funzionamento del motore
La gamma di velocità del motore passo-passo viene generalmente utilizzata entro 600 giri/min e il motore passo-passo ha una caratteristica di coppia-frequenza.La coppia di uscita del motore a una velocità di marcia di 600 giri/min è circa il 40% della coppia nominale del motore (l'utente può aumentare l'alimentazione in modo appropriato. La tensione migliora la coppia di uscita del motore ad alta velocità). Quando si seleziona la coppia di uscita del motore, è necessario considerare un certo margine di sicurezza per evitare il verificarsi di errori di passo persi durante il funzionamento del motore.
7. Dimensioni installazione motore
Le dimensioni di installazione del motore includono: la dimensione della flangia di installazione del motore, la dimensione del corpo, la dimensione dell'albero di uscita e il tipo di albero di uscita (albero ottico, albero della piattaforma e albero con chiavetta).
8. Precisione del controllo
Se il requisito di precisione è relativamente elevato, è preferibile il motore passo-passo con encoder, ovvero il motore passo-passo ad anello chiuso.
9. Metodo di guida convenzionale del motore passo-passo
Può essere suddiviso in azionamento a tensione costante e azionamento a corrente costante, azionamento unipolare e azionamento bipolare. L'azionamento a tensione costante si riferisce a una tensione di azionamento costante, che deve essere abbinata a un valore di resistenza adeguato, mentre l'azionamento a corrente costante è solitamente rivolto a motori con resistenza ridotta. L'azionamento unipolare e l'azionamento bipolare sono principalmente dovuti alla differenza nel numero di valvole di potenza nel circuito di azionamento e la direzione della corrente della bobina nella bobina è diversa.
10. Se necessario, è meglio comunicare ulteriormente e confermare il modello con l'ingegnere tecnico del produttore
Se necessario, è meglio comunicare ulteriormente con l'ingegnere tecnico del produttore, in modo da confermare se il motore passo-passo che si desidera scegliere può soddisfare tutti gli indicatori richiesti.
Tutto sommato, i fattori di cui sopra devono essere considerati quando si acquista un motore passo-passo.Inoltre, si consiglia di prestare attenzione al fatto che il motore passo-passo abbia buone prestazioni di impermeabilità, resistenza all'olio e anticorrosione quando si sceglie, in modo che sia può essere meglio applicabile a prodotti speciali.Occasioni, e se è necessario utilizzare un motore passo-passo con specifiche speciali, si consiglia di discutere con il produttore di questioni su misura.