In primo luogo, CL57T è un driver stepper, non un controller. Come driver del stepper, non ha alcuna funzione di controllo. In secondo luogo, per scopi di debug, questo driver può essere debuggato attraverso RS232, puoi modificare sotto la specifica tramite il cavo RS232 :
A. Corrente di picco
B. Ciclo chiuso contenente la percentuale attuale
C. Errore di tracciamento posizione
Infine, per controllare il motore stepper, sarà necessario un controllore, e si possono trovare i protocolli di comunicazione supportati nel manuale di controller.