Serie TP Kit stepping ad anello chiuso a 1 asse 12Nm(1699.34oz.in) Nema 34 Motore e Azionamento

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Modello: 1-CL86T-P120-V41
Peso lordo: 6.92kg
Certificato: ISO, CE

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Questo kit CNC include:

1 x 34E1K-120: Motore passo-passo Nema 34 ad anello chiuso serie P 12Nm/1699,34oz.in con encoder 1000PPR
1 x CL86T-V41: driver passo-passo ad anello chiuso V4.1 0~8,0A 18~80VAC/24~110VDC per motore passo-passo Nema 34
1 x CM2M-18: Cavo di prolunga motore lungo RV-4 AWG18 da 1,7m (67") con spina aeronautica GX16 per motori passo-passo Nema 34 ad anello chiuso
1 x CE2M: Cavo di prolunga encoder da 1,7m (67") per motore passo-passo ad anello chiuso
1 x CABLE-PC-1: cavo di debug RS232

Specifiche del motore

Codice Articolo del Costruttore: 34E1K-120
Numero di fasi: 2
Coppia di tenuta: 12Nm(1699.34oz.in)
Corrente/fase nominale: 6.0A
Resistenza di fase: 0.72ohms
Induttanza: 7.3mH ± 20%(1KHz)
Dimensione telaio: 86 x 86mm
Altezza del motore: 187.6mm
Diametro dell'asse: Φ14mm
Lunghezza asta: 37mm
keyway Length: 25mm
Lunghezza del cavo: 270mm
Classe di isolamento: B 130°C[266°F]

Specifiche dell'encoder

Tipo di circuito di uscita: Differential type
Canali del segnale di uscita: 2 channels
Tensione di alimentazione min: 5V
Tensione di alimentazione max: 5V
Uscita ad alta tensione: ＜4V
Uscita a bassa tensione: ＜1V

Specifiche del driver

Uscita corrente di picco: 0~8.0A
Tensione di ingresso: +18~80VAC/24~110VDC
Logica Segnale Corrente: 7~16mA(Typical 10mA)
Frequenza di ingresso impulsiva: 0~200kHz
Risposta rapida, nessun ritardo e quasi nessun tempo di assestamento
Coppia elevata all'avviamento e bassa velocità, elevata rigidità a fermo
Offrire prestazioni simili ai servo ad un costo molto inferiore

Collegamento motore ed encoder

PIN	1	2	3	4
Motor	A+	A-	B+	B-

PIN	2	3	1	13	11	12
Encoder	VCC	GND	EA+	EA-	EB+	EB-

Collegamento del cavo di prolunga del motore

PIN	1	2	3	4
Colore	Nero	verde	Rosso	Blu

Collegamento del cavo di prolunga dell'encoder

PIN	2	3	1	13	11	12
Colore	Rosso	bianca	Nero	Blu	Giallo	verde

NOTA BENE: il filo nero spesso può essere utilizzato per la schermatura, ma non è necessario, quindi puoi lasciarlo scollegato.

Il CL86T in questo kit è l'ultima versione 4.1, che rispetto alla versione 4.0, apre l'interfaccia RS232 e fornisce gratuitamente un cavo di debug, rendendo più conveniente la configurazione dei parametri.

Il motore è dotato di un cavo altamente flessibile che può essere piegato 8 milioni di volte senza rompersi.

Tipologia di prodotto
Tipologia di prodotto	Kit a Circuito Chiuso
Specifica Elettrica
Coppia di tenuta(Ncm)	1200
Coppia di tenuta(oz.in)	1699.34
Ha una curva di coppia/spinta?	No
Numero di assi	1
Riferimento della tensione di ingresso(V)	18 - 80AC / 24 - 110DC
Risoluzione dell'encoder	1000PPR
Tipo di encoder	Ottico incrementale
Specifica Fisica
Alimentazione	No
Diametro dell'asse(mm)	14
Dimensione della cornice(mm)	Nema 34 (86 x 86)
Lunghezza asta(mm)	37
Lunghezza del cavo(mm)	2000
Metodo di inventario	Inventario dedicato
Serie di prodotti	Serie TP
Tipo di albero di uscita	Cava della chiavetta