Motore ad anello chiuso Nema 34 serie S 4,3Nm(608,93oz.in) Codificatore 1000PPR(4000CPR)

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Modello: 34HS31-6004D-E1000
Peso lordo: 2.87kg
Certificato: ISO, CE, UKCA, RoHS

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Specifica Elettrica

Codice Articolo del Costruttore: 34HS31-6004D-E1000
Numero Di Fase: 2
Angolo di passo: 1.8deg
Coppia di tenuta: 4.3Nm(608.93oz.in)
Corrente/fase nominale: 6.0A
Resistenza di fase: 0.3ohms± 10%
Induttanza: 2.1mH ± 20%(1KHz)
Classe di isolamento: B 130°C[266°F]

Specifica Fisica

Dimensione telaio: 86 x 86mm
Altezza del motore: 98mm
Diametro dell'asse: Φ14mm
Lunghezza asta: 37mm
Lunghezza chiavetta: 25mm
Lunghezza del cavo: 300mm
Peso: 2.55kg

Specifiche dell'Encoder

Tipo di circuito di uscita: Tipo differenziale
Tipo di encoder: Ottico incrementale
Risoluzione dell'encoder: 1000PPR(4000CPR)
Canali del segnale di uscita: 2 canali
Tensione di alimentazione minima: 4,5V
Tensione di alimentazionemAssima: 5V
Corrente di uscita: 25mA
Tensione di uscita alta: 4,5V
Tensione di uscita bassa: 4,2-4,3V
FrequenzamAssima di uscita: 60kHz

Connessione

PIN	1	2	3	4
Motor	A+	A-	B+	B-

PIN	2	3	1	13	11	12
Encoder	VCC	EGND	EA+	EA-	EB+	EB-

Il motore è dotato di un cavo altamente flessibile che può essere piegato 8 milioni di volte senza rompersi.

Tipologia di prodotto
Tipologia di prodotto	Motore passo-passo ad anello chiuso
Specifica Elettrica
Canali del segnale di uscita	2
Coppia di tenuta(Ncm)	430
Coppia di tenuta(oz.in)	608.93
Corrente nominale(A)	6.0
Ha una curva di coppia/spinta?	Sì
Induttanza(mH)	2.1
Resistenza di fase(ohms)	0.3
Risoluzione dell'encoder	1000PPR
Tipo di circuito di uscita	Differenziale
Tipo di encoder	Ottico incrementale
Specifica Fisica
Altezza del motore(mm)	98
Classificazione IP	40
Diametro dell'asse(mm)	14
Dimensione della cornice(mm)	Nema 34 (86 x 86)
Lunghezza asta(mm)	37
Metodo di inventario	Inventario dedicato
Serie di prodotti	Serie S