Motore passo-passo Nema 11 con rapporto di trasmissione 14:1 ed encoder magnetico 1000PPR(4000CPR)
$56,09
5 + $52,79
10 + $49,86
50 + $47,24
100 + $44,88
- En stock: 10000
- Modello: 11HS20-0674D-PG14-AR4
- Peso lordo: 0.37kg
- Certificato: ISO, CE, UKCA, RoHS
Opzioni disponibili
Questo prodotto ha una quantità minima ordinabile di 5
Spedizione entro 24 ore per gli articoli in stock!
Questo motoriduttore Nema 11 è il motore Joint 4 nel kit AR4. È integrato con un riduttore epicicloidale con rapporto di trasmissione 14:1 e un encoder incrementale magnetico molto sottile ed economico con 3 canali e risoluzione 1000PPR (4000CPR). È anche una buona soluzione per le applicazioni che hanno spazio limitato ma necessitano di bassa velocità e/o coppia elevata.
Specifica Elettrica
- Codice Articolo del Costruttore: 11HS20-0674D-PG14-AR4
- Tipo di motore: Bipolar Stepper
- Coppia di tenuta senza cambio: 14Ncm(19.88oz.in)
- Corrente/fase nominale: 0.67A
- Resistenza di fase: 12ohms
- Induttanza: 7.5mH ± 20%(1KHz)
Specifiche del Riduttore
- Tipo di Riduttore: Planetario
- Rapporto di riduzione: 13.73:1
- Efficienza: 81%
- Backlash at No-load: <=1deg
- Coppia massima ammissibile: 3Nm(424.92oz.in)
- Momento ammissibile di coppia: 5Nm(708.2oz.in)
- Carico assiale massimo dell'albero: 5N
- Carico radiale massimo dell'albero: 25N
Specifiche dell'encoder
- Tipo di circuito di uscita: differenziale
- Tipo di encoder: incrementale magnetico
- Risoluzione dell'encoder: 1000PPR(4000CPR)
- Canali del segnale di uscita: 3 canali
- Tensione di alimentazione minima: 3,3V
- Tensione di alimentazione massima: 5,5V
- Corrente di uscita: 20mA
- Alta tensione in uscita: 5V
- Bassa tensione in uscita: 0,2V
- Frequenza di uscita massima: 400kHZ
Specifica Fisicas
- Tipo di Riduttore: Planetario
- Dimensione telaio: 28 x 28mm
- Altezza del motore: 51mm
- Lunghezza del cambio: 35mm
- Diametro albero: Φ6mm
- Lunghezza albero: 18mm
- Lunghezza taglio a D: 12mm
- Numero di cavi: 4
- Lunghezza del cavo: 500mm
- Peso: 312g
Collegamento motore ed encoder
A+ |
A- |
B+ |
B- |
Nero |
Verde |
Rosso |
Blu |
Codificatore |
+5V |
GND |
EA+ |
EA- |
EB+ |
EB- |
EZ+ |
EZ- |
Filo |
Rosso |
Nero |
Marrone |
Arancione |
Blu |
Verde |
Giallo |
Bianco |
Specifica Elettrica | |
Corrente (A) | 0.67 |
Ha una curva di coppia/spinta? | No |
Induttanza(mH) | 7.5 |
Motore passo-passo con | Encoder/Riduttore |
Resistenza di fase(ohm) | 12 |
Tenuta della coppia senza cambio(N.m) | 0.14 |
Tipologia di prodotto | Motore con encoder, freno e cambio |
Bipolare/Unipolare | Bipolare |
Tipo di circuito di uscita | Differenziale |
Tipo di encoder | Magnetico Incrementale |
Risoluzione dell'encoder | 1000PPR |
Canali del segnale di uscita | 3 |
Specifica Fisica | |
Classificazione IP | 40 |
Metodo di inventario | Inventario dedicato |
Dimensione della cornice(mm) | Nema 11 (28 x 28) |
Altezza del motore(mm) | 86 |
Tipo di Riduttore | Economia planetaria |
Rapporto di riduzione(xx:1) | 13.73 |
Backlash at No-load | <=1deg |
Albero singolo/Albero doppio | Albero Singolo |
Tipo di albero di uscita | D |
Diametro dell'asse(mm) | 6 |
Lunghezza asta(mm) | 18 |
Numero di cavi | 4 |
Lunghezza del cavo(mm) | 500 |
Peso(g) | 312 |