Motore passo-passo ad anello chiuso RS485 integrato NEMA 17 serie iCL 0,4Nm(56,64oz.in) 20-36V CC con encoder a 14 bit

La serie iCL-RS è un encoder magnetico incrementale a 14bit integrato e un azionamento di motori passo-passo e basato sul protocollo Modbus RTU standard, utilizzando la comunicazione RS485 è possibile collegare in rete fino a 31 assi. Il suo controllo ad asse singolo integrato può far risparmiare il PLC nella maggior parte delle applicazioni punto a punto per ridurre i costi. Le ricche funzioni diagnostiche integrate e i segnali di ingresso e uscita semplificano la configurazione.
I motori della serie iCL-RS sono altamente affidabili e convenienti e offrono prestazioni eccellenti in molte applicazioni industriali come apparecchiature solari, tessili, civili, robotica, apparecchiature per la produzione di energia, 3C, imballaggi, ecc.

Caratteristiche principali

• Encoder incrementale monogiro a 14bit
• Rumore e vibrazioni ridotte, movimento fluido
• Protezioni per sovratensione, sovracorrente, ecc.
• Il movimento può essere avviato tramite IO esterno o RS485 o HMI
• Tensione di alimentazione 20-36 V CC, corrente di uscita massima 3,0 A picco
• Supporta il protocollo Modbus RTU, comandi di posizione interni a 16 segmenti
• Supporta le modalità operative: Profile Position, Profile Velocity, Homing
• 7 ingressi digitali configurabili, 3 uscite digitali optoisolate
• Porta RS232 per la connessione del software di ottimizzazione, porta RS485 per il controllo del movimento

Specifiche elettriche

• Codice articolo del produttore: iCL42-R
• Coppia di tenuta: 0,4Nm(56,64oz.in)
• Tensione di alimentazione: 20-36V CC
• Corrente di picco: 0,3 - 3,0A
• Tensione logica in ingresso: 12 - 24V
• Capacità di uscita: 24V@100mA
• Velocità di trasmissione massima: 115200
• Ingresso digitale: 3
• Uscita digitale: 1
• Origine comando: Modbus-RTU

Specifiche fisiche

• Dimensioni cornice: 42 x 42mm
• Lunghezza del corpo: 73mm
• Diametro albero: 5mm
• Lunghezza albero: 24mm
• Peso: 1,0kg

Ambiente operativo e altre specifiche(Tj = 25°C/77°F))

• Ambiente: evitare polvere, nebbia d'olio e gas corrosivi
• Umidità: 40%RH－90%RH
• Temperatura operativa (dissipatore di calore): 0°C - 40°C(32°F - 104°F)
• Vibrazione: 10 - 50Hz / 0,15mm
• Temperatura di conservazione: -20°C - 65°C (-4°F - 149°F)

Lista di imballaggio

• 1 iCL42-RS06
• 1 x CABLE-PC-1: cavo RS232
• 1 x CABLE-TX1MO-ISV2: cavo RS485