Kit V2.0 Stepper ad Anello Chiuso Serie YS 1 Asse 6,50Nm (920,48oz.in) Nema 34 con Cavi da 2,0m e Driver

• 1 x 34HS39-6004D-E1000: motore passo-passo Nema 34 a circuito chiuso serie S 6,50Nm(920,48oz.in) Encoder 1000PPR(4000CPR)
• 1 x CL86Y-V20: Azionamento Passo-Passo ad Anello Chiuso Serie Y V2.0 0-8,5A 20-80V AC/30-110V DC per Motore Passo-Passo Nema 34
• 1 x CE2-M2-18: cavi di prolunga motore ed encoder lunghi 1,7m(67")
• 1 x CABLE-PC-2: Cavo di debug RS232

Specifiche motore

• Numero parte produttore: 34HS39-6004D-E1000
• Tipo motore: passo-passo bipolare
• Angolo passo: 1,8 gradi
• Coppia di tenuta: 6,50Nm(920,48 once in)
• Corrente nominale/fase: 6,0A
• Resistenza di fase: 0,36ohms ± 10%
• Induttanza: 2,6 mH ± 20%(1KHz)
• Classe di isolamento: B 130°C [266°F]
• Dimensioni del telaio: 86 x 86mm
• Lunghezza del corpo: 120mm
• Diametro dell'albero: Φ14mm
• Lunghezza dell'albero: 37mm
• Lunghezza dell'albero con chiavetta: 25mm
• Lunghezza del cavo: 300mm

Specifiche encoder

• Tipo di circuito di uscita: tipo differenziale
• Tipo di encoder: ottico incrementale
• Risoluzione encoder: 1000PPR(4000CPR)
• Canali segnale di uscita: 2 canali
• Tensione di alimentazione min: 4V
• Tensione di alimentazione max: 5V
• Corrente di uscita: 100 mA
• Alta tensione di uscita: 5V
• Bassa tensione di uscita: 4,5V
• Frequenza di uscita max: 60kHz

Specifiche driver

• Corrente di picco di uscita: 0~8,5A(0~6RMS)
• Tensione di ingresso: 20~80V CA/30~110V CC(tipico 48/60V CC)
• Corrente di ingresso logica: 7~20mA
• Frequenza di ingresso impulsi: 0~200kHz
• Larghezza di impulso: 2,5μS
• Resistenza di isolamento: 500MΩ

Collegamento del motore e dell'encoder

Collegamento del cavo di estensione del motore

Collegamento del cavo di estensione dell'encoder