Kit servomotore AC EtherCAT serie A6 100W 3000rpm 0,32Nm con freno encoder assoluto a 17 bit IP67

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Modello: A6-EC100L2B1-M17
Peso lordo: 3.40kg
Certificato: ISO, CE

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Si tratta di un kit di servomotore e driver AC serie A6 composto da un motore da 220V CA 100W con encoder assoluto multigiro a 17 bit integrato e freno da 24V 6,9W, e un servo driver monofase da 220V 200W che supporta la comunicazione EtherCAT. Il motore fornisce eccellenti prestazioni di controllo servo.
Questa serie di prodotti servo è facile da usare, economica ed efficiente. Ha le caratteristiche di alta risposta, alta precisione, alta velocità, alta sincronizzazione, ecc., supporta l'autotuning con un solo pulsante e il rilevamento automatico dell'inerzia, ecc.
I prodotti servo della serie A6-EC sono caratterizzati da un'elevata efficienza in termini di costi e sono compatibili con i PLC più diffusi di marchi come Beckhoff e Omron, fornendo soluzioni di controllo del movimento efficienti e convenienti per vari settori.

Articoli nel kit

1 x A6-200EC: 200W EtherCAT AC Servo Motor Driver
1 x A6M40-100L2B1-M17: 100W AC Servo Motor 3000rpm 0.32Nm con freno Encoder a 17 bit IP67
1 x AS7-C-PWB075-3.0: 3.0m Cavo motore
1 x AS7-C-ENC076-3.0: 3.0m Cavo encoder

Specifiche del servo driver

Numero parte: A6-200EC
Comunicazione EtherCAT
Loop di velocità 2KHz larghezza di banda
Encoder assoluto a 17 bit
Periodo di sincronizzazione di 250μs
300 nodi a 120m di distanza, errore di sincronizzazione di 15 ns, jitter di sincronizzazione di ±20 ns
Tensione nominale singola 220V CA
Potenza nominale 200W
Identificazione automatica del motore
Dimensioni: 170*150*40mm
Funzione di freno dinamico integrata

Specifiche del servomotore

Numero parte: A6M40-100L2B1-M17
Tensione nominale: 220V CA
Potenza nominale: 100W
Coppia nominale: 0,32Nm
Coppia di picco: 1,12Nm
Velocità nominale: 3000rpm
Velocità di picco: 6000rpm
Corrente nominale: 1,10A
Corrente di picco: 3,90A
Costante di coppia: 0,33N.m/A
Costante di controelettromotrice: 20,10V/krpm
Resistenza: 6,70ohms
Induttanza: 7,81mH
Inerzia: 0,033kg*m²*10^-4
Pali: 10
Encoder: Codificatore magnetico, assoluto single-turn a 17 bit (disponibile anche la versione multi-turn)
Grado IP: IP67
Diametro albero: 8mm
Tensione freno: 24V CC
Potenza freno: 6,9W
Coppia di tenuta freno: 0,32Nm
Carico assiale: Massimo 54N
Carico radiale a 20mm di lunghezza albero: Massimo 78N

Scarica il software di debug per servomotori serie A6 qui.

Se necessiti di un cavo con connettore HDB15 puoi procedere con l'acquisto tramite questo link.

Se avete bisogno di una combinazione di cavi motore e encoder più lunga, sono disponibili opzioni da 5m o 10m.

L'encoder predefinito di questo servomotore può essere utilizzato come encoder assoluto multi-giro, ma richiede un cavo encoder da 3m, 5m o 10m dotato di una scatola per batteria.

Se la tensione di alimentazione è 110VAC, è necessario utilizzare questo trasformatore TR500-A220-A120 quando si utilizza questo servomotore.

Come scegliere il cavo di debug Type-C corretto? Si prega di fare riferimento a questo articolo.

Per saperne di più sulle differenze tra tutti i servomotori venduti su STEPPERONLINE, consulta questo articolo.

Specifica Elettrica
Con freno	sì
Coppia massima(Nm)	1.12
Coppia nominale(Nm)	0.32
Modalità di controllo	EtherCAT
Potenza nominale(W)	100
Risoluzione dell'encoder	17bit
STO integrato o no?	No
Tensione di ingresso(V)	220VAC
Tipo di encoder	Assoluto magnetico
Velocità di picco(rpm)	6000
Velocità nominale(rpm)	3000
Specifica Fisica
Classificazione IP	67
Diametro dell'asse(mm)	8
Dimensione della cornice(mm)	40 x 40
Integrato o no	No
Metodo di inventario	Inventario dedicato
Spina aeronautica o no	No

File	Dimensione
A6M40-100L2B1-M17_Full_Datasheet	164.89KB	Download
AS7-C-PWB075-3.0.pdf	110.26KB	Download
AS7-C-ENC076-3.0_Full_Datasheet.pdf	108.54KB	Download
A6-200EC.stp	14.26MB	Download
STEPPERONLINE_A6_Servo_V0.02.xml	315.49KB	Download
A6M40-100L2B1-M17.STEP	7.11MB	Download
A6-EC_series_servo_drive_manual.pdf	16.87MB	Download

Tag: Diametro dell'asse(mm): 8, Risoluzione dell'encoder: 17bit, Dimensione della cornice(mm): 40 x 40, Tipo di encoder: Assoluto magnetico, Velocità nominale(rpm): 3000, Coppia nominale(Nm): 0.32, Potenza nominale(W): 100, Coppia massima(Nm): 1.12, Classificazione IP: 67, Modalità di controllo: EtherCAT, Tensione di ingresso(V): 220VAC, Velocità di picco(rpm): 6000, Con freno: sì, Integrato o no: No, Spina aeronautica o no: No, Metodo di inventario: Inventario dedicato