- En stock: 200
- Modello: DSY-C200L2B2-M17S
- Peso lordo: 2.45kg
- Certificato: ISO, CE
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Questo è il più recente sistema servo DC della serie DSY, composto da un motore servo 48VDC 200W con freno 24V 7,3W e un driver servo CANopen 24-70VDC 200W. Il motore servo ha una coppia nominale di 0,637Nm, una coppia di picco di 1,91Nm e una velocità nominale di 3000 giri/min.
Il sistema servo DSY-C supporta il controllo tramite comunicazione CANopen, con meccanismi integrati di rilevamento errori e ritrasmissione. Rispetto all'RS485, offre tempi di risposta più rapidi, migliore immunità al rumore e supporto per reti multi-master.
Può essere utilizzato in varie applicazioni come robot mobili(AMR, AGV), robot di servizio, robot speciali, logistica e smistamento, apparecchiature mediche, strumenti e industrie leggere e tessili, dove i vincoli di tensione e dimensioni sono importanti.
Componenti del Kit
- 1 x DSY-200C: Driver servo DC 200W CANopen
- 1 x DSY60-200L2B2M17S: Motore servo DC 200W 48V 3000rpm 0,637Nm con freno Encoder 17 bit IP65
- 1 x P1-DS-03P08M: Cavo motore 3,0m
- 1 x P1-DS-03M-S: Cavo freno 3,0m
- 1 x E2-DS-03AM: Cavo encoder 3,0m
- 1 x RS232-5: Cavo di debug 1,0m
Specifiche del driver servo
- Numero di parte: DSY-200C
- Metodo di controllo: CANopen
- Corrente di uscita continua: 7,5A
- Corrente di uscita massima: 24,0A
- Alimentazione in ingresso: 24-70VDC
- Potenza nominale: 200W
- Dimensioni: 141*75,5*25,4mm
Specifiche del Motore Servo
- Numero di parte: DSY60-200L2B2M17S
- Potenza nominale: 200W
- Tensione nominale: 48VDC
- Coppia nominale: 0,637Nm
- Coppia di picco: 1,91Nm
- Corrente nominale: 5,2A
- Velocità nominale: 3000rpm
- Costante di coppia: 0,123N.m/A
- Resistenza linea-linea: 0,86ohms ± 10%
- Induttanza linea-linea: 1,46mH ± 20%
- Inerzia: 0,29kg*m2*10-4
- Encoder: Encoder incrementale magnetico 17-bit(monogiro)
- Poli: 10
- Grado di protezione: IP65
- Diametro albero: 14mm
- Coppia di mantenimento freno: 1,52Nm
- Tensione freno: 24VDC
- Potenza freno: 7,3W
- Corrente freno: 0,32A
- Lunghezza cavo: 3m(opzioni: 1,5m e 5m)
| Specifica Elettrica | |
| Con freno | sì |
| Coppia massima(Nm) | 1.91 |
| Coppia nominale(Nm) | 0.637 |
| Modalità di controllo | CANopen |
| Potenza nominale(W) | 200 |
| Risoluzione dell'encoder | 17bit |
| Tensione di ingresso(V) | 24 - 70VDC |
| Tensione Nominale(V) | 48VDC |
| Tipo di encoder | Magnetico Incrementale |
| Velocità di picco(rpm) | 4000 |
| Velocità nominale(rpm) | 3000 |
| Specifica Fisica | |
| Classificazione IP | 65 |
| Diametro dell'asse(mm) | 14 |
| Dimensione della cornice(mm) | 60 x 60 |
| Integrato o no | No |
| Metodo di inventario | Inventario dedicato |
| Spina aeronautica o no | No |
