Harmonic Drive-Getriebe der HHT-Serie Verhältnis Φ142mm 100:1 Spiel 20arcsec 19mm Eingangsdurchmesser

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Modell: HHT-32-100-I-D19
Bruttogewicht: 3.04kg
Zertifiziert: ISO, CE, UKCA, RoHS

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Dieses Harmonic-Getriebe hat ein Übersetzungsverhältnis von 100, eine Rahmengröße von Φ142mm und einen Eingangswellendurchmesser von 19mm und ein maximales Spiel von 20arcsec.
Die harmonischen Getriebe der HHT-Serie zeichnen sich durch einen integrierten Wellengenerator und eine kompakte Bauweise aus. Der Flexspline und der Starrspline sind durch hochsteife Querlager verbunden, was es zu einem einfach zu bedienenden modularen Produkt macht. Es kann an beiden Enden, starr oder flexibel, für den Ausgangsanschluss befestigt werden.
Diese Serie zeichnet sich durch ein ultraflaches Design, geringes Gewicht und Kompaktheit aus und wird häufig in humanoiden Robotern, Metallwerkzeugmaschinen, medizinischen Geräten, Kommunikationsgeräten usw. verwendet. eingesetzt.

Hauptmerkmale

Koaxialer Ein- und Ausgang
Hohe Drehmomentkapazität und hohe Steifigkeit
Hervorragende Positionierungsgenauigkeit und Rotationsgenauigkeit
Kompaktes und einfaches Strukturdesign mit geringem bis keinem Spiel, direkt mit dem Motor verbunden und einfach zu installieren

Getriebespezifikationen

Teilenummer: HHT-32-100-I-D19
Getriebetyp: Harmonic drive getriebe
Getriebematerial: Legierter Stahl
Übersetzungsverhältnis: 100:1
Spiel bei Leerlauf: <=20arcsec
Nenndrehmoment (Eingangsdrehzahl 2000U/min): 137.00Nm(19400.80oz.in)
Moment zulässiges Drehmoment: 647.00Nm(91622.73oz.in)
Spitzen-Start-Stopp-Drehmoment: 333.00Nm(47156.68oz.in)
Maximal zulässige Eingangsgeschwindigkeit: 4800rpm
Durchschnittliche zulässige Eingabegeschwindigkeit: 3500rpm
Maximale Axiallast: 6KN
Maximale Radiallast: 15KN
Lebensdauer: 15000hours

Physikalische Spezifikationen

Rahmengröße: Φ142mm
Getriebelänge: 42mm
Eingangswellentyp: Keilnut
Eingangswellendurchmesser: Φ19mm

Betriebsumgebung(Tj = 25℃/77℉)

Umgebungstemperatur: 0-40℃
Kein Spritzen von Wasser oder Öl
Keinem ätzenden oder explosiven Gas aussetzen
Kein Staub wie Metallpulver

Elektrische Spezifikation
Durchschnittlich zulässige Eingangsdrehzahl(rpm)	3500
Nenndrehmoment/2000rpm(Nm)	137.00
Physikalische Spezifikation
Durchmesser der Eingangswelle(mm)	19
Getriebelänge(mm)	42
Getriebematerial	Legierter Stahl
Getriebetyp	harmonic drive getriebe
IP-Bewertung	65
Produktserie	HHT
Rahmengröße(mm)	Φ142
Spiel	<=20 arcsec
Übersetzungsverhältnis(xx:1)	100