HHT-Serie Doppel-Hub-Harmonic-Drive-Getriebe Φ90mm Übersetzung 100:1 Spiel 20arcsec 14mm Eingangsdurchmesser

Dieses Harmonische Getriebe mit Doppel-Hub-Konfiguration bietet erweiterte Montageflexibilität und Steifigkeit. Bei einem Übersetzungsverhältnis von 100, einem Gehäusedurchmesser von Φ90mm, einer Antriebswellendurchmesser von 14mm und einem maximalen Spiel von 20arcsec gewährleistet es hohe Präzision und Langlebigkeit.
Die harmonischen Getriebe der HHT-Serie zeichnen sich durch einen integrierten Wellengenerator und eine kompakte Bauweise aus. Der Flexspline und der Starrspline sind durch hochsteife Querlager verbunden, was es zu einem einfach zu bedienenden modularen Produkt macht. Es kann an beiden Enden, starr oder flexibel, für den Ausgangsanschluss befestigt werden.
Diese Serie zeichnet sich durch ein ultraflaches Design, geringes Gewicht und Kompaktheit aus und wird häufig in humanoiden Robotern, Metallwerkzeugmaschinen, medizinischen Geräten, Kommunikationsgeräten usw. verwendet. eingesetzt.

Hauptmerkmale

• Koaxialer Ein- und Ausgang
• Doppel-Flansch-Ausführung
• Hohe Drehmomentkapazität und hohe Steifigkeit
• Hervorragende Positionierungsgenauigkeit und Rotationsgenauigkeit
• Kompaktes und einfaches Strukturdesign mit geringem bis keinem Spiel, direkt mit dem Motor verbunden und einfach zu installieren

Getriebespezifikationen

• Teilenummer: HHT-20-100-I-D14-D
• Getriebetyp: Harmonic drive getriebe
• Getriebematerial: Legierter Stahl
• Übersetzungsverhältnis: 100:1
• Spiel bei Leerlauf: <=20arcsec
• Nenndrehmoment (Eingangsdrehzahl 2000U/min): 40.00Nm(5664.47oz.in)
• Moment zulässiges Drehmoment: 147.00Nm(20816.91oz.in)
• Spitzen-Start-Stopp-Drehmoment: 82.00Nm(11612.15oz.in)
• Maximal zulässige Eingangsgeschwindigkeit: 6500rpm
• Durchschnittliche zulässige Eingabegeschwindigkeit: 3500rpm
• Maximale Axiallast: 2.32KN
• Maximale Radiallast: 5.8KN
• Lebensdauer: 15000hours

Physikalische Spezifikationen

• Rahmengröße: Φ90mm
• Getriebelänge: 29mm
• Eingangswellentyp: Keilnut
• Eingangswellendurchmesser: Φ14mm

Betriebsumgebung(Tj = 25℃/77℉)

• Umgebungstemperatur: 0-40℃
• Kein Spritzen von Wasser oder Öl
• Keinem ätzenden oder explosiven Gas aussetzen
• Kein Staub wie Metallpulver