Nema 14 ad anello Chiuso Geared Passo Passo L=34mm Gear Raio 19:1 Codificatore 300CPR

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Modello: 14HS13-0804D-PG19-E22-300
Peso lordo: 0.38kg
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Specifiche del motore

Codice Articolo del Costruttore: 14HS13-0804D-PG19-E22-300
Tipo di motore: Bipolar Stepper
Angolo di passo without Gearbox: 1.8 deg
Coppia di tenuta without Gearbox: 0.14Nm(19.83oz.in)
Corrente/fase nominale: 1A
Resistenza di fase: 3.20ohms
Tensione nominale: 3.20V
Induttanza: 4.50mH ± 20%(1KHz)
Numero di cavi: 4
Lunghezza del cavo: 500mm

Specifiche del Riduttore

Tipo di Riduttore: Planetary
Lunghezza del cambio: 35.8mm
Rapporto di riduzione: 19.20
Efficienza: 81%
Diametro dell'asse: Φ6mm
Lunghezza asta 18mm
D-cut Lunghezza: 12mm
Backlash at No-load: <=1deg
Coppia massima ammissibile: 2Nm(283.28oz.in)
Momento ammissibile di coppia: 4Nm(566.56oz.in)
Carico assiale massimo dell'albero: 50N
Carico radiale massimo dell'albero: 100N

Specifica dell'encoder

Tipo di encoder: incrementale
Driving Tensione nominale: 5VDC
Corrente di uscita: ≤20mA
Risoluzione: 300cpr
Segnale di uscita: 2 Channels
Diametro dell'asse: Φ4mm
Frequenza di uscita: ≤30KHz
Uscita Bassa Tensione nominale: ≤0.3VDC
Uscita Alta Tensione nominale: ≥3.4VDC

Connessione

PIN	1	2	3	4
Motor	A+	A-	B+	B-

PIN	1	2	3	4	5
Encoder	0V	N.C	Ch B	+5V	Ch A

Specifica Elettrica
Canali del segnale di uscita	2
Coppia di tenuta(Ncm)	14
Corrente nominale(A)	1
Induttanza(mH)	4.5
Motore passo-passo con	Encoder/Riduttore
Resistenza di fase(ohms)	3.2
Risoluzione dell'encoder	300CPR
Tipo di circuito di uscita	Push-Pull (Single-Ended)
Tipo di encoder	Ottico incrementale
Specifica Fisica
Classificazione IP	40
Diametro dell'asse(mm)	6
Dimensione della cornice(mm)	Nema 14 (35 x 35)
Lunghezza asta(mm)	18