Quando un codificatore incrementale ruota, vengono generate due onde quadrate A e B. Questi segnali insieme formano l’ output quadrature dell’ encoder incrementale. Queste onde quadrate A e B sono di 90 gradi fuori fase per la maggior parte degli codificatori. La direzione del codificatore può essere identificata con l’osservazione degli stati mutevoli degli output A e B.

Onde quadrate tipiche del codificatore producono A e B


TPer determinare la distanza percorsa dal codificatore o la sua velocità di rotazione sono tuttavia necessarie ulteriori informazioni. È fondamentale conoscere la risoluzione del codificatore per calcolare queste informazioni. La risoluzione può essere considerata la granularità del codificatore, che significa semplicemente il numero di torte che il codificatore deve dividere per giro.

impulsi Per giro (PPR)

STEPPERONLINE esprime la risoluzione di un codificatore usando il termine PPR o impulsi per rivoluzione. PPR rappresenta il numero di impulsi elevati per giro del codificatore sulla sua uscita di onde quadrate A o B. sebbene STEPPERONLINE non utilizzi PPR per periodi per giro, A livello tecnico è ancora accurato perché il codificatore incrementale standard ha un ciclo di funzionamento del 50%. Si può calcolare il numero di gradi meccanici a cui corrispondono ciascun impulso e ciascun periodo in base alla conoscenza della risoluzione.

Conoscendo la PPR del codificatore, è possibile determinare i gradi meccanici di ciascun impulso


Sebbene PPR sia utilizzato in tutti i prodotti codificatori STEPPERONLINE, molte aziende spesso usano in modo intercambiabile termini come PPR, CPR, LPR o risoluzione con definizioni contraddittorie.

conteggio per giro (CPR)

il significato più comune di CPR è il numero di conteggi per rivoluzione e indica il numero di stati decodificati quadrature esistenti tra i due output A e B. Quando output A e B cambiano tra alto e basso, esistono 4 stati diversi con 2 bit di informazione che rappresentano 4 stati diversi. Un metodo per contare ogni variazione di stato con due uscite A e B insieme è descritto dal termine quadrature decodifica. Ne risulta un numero di conteggi pari a 4 volte il numero di conteggi per impulso o per periodo. Di conseguenza, il codificatore CPR deve moltiplicare il PPR del codificatore per 4. Si noti inoltre che l’abbreviazione CPR è usata da alcuni produttori di codificatori per indicare i cicli per giro. Cicli per giro è il ciclo o il periodo elettrico completo di un codificatore in uscita, equivalente a impulsi per giro. Poiché entrambi i conteggi per rivoluzione e i cicli per rivoluzione utilizzano la stessa abbreviazione CPR ma differiscono di un fattore 4, ciò è comprensibilmente causa di confusione e si deve fare attenzione a capire come viene definita la risoluzione.

Come confrontare forme d’onda e figure in una scheda di dati tipica


Linee per giro (LPR)

LPR che significa linee per rivoluzione è un altro termine equivalente a PPR. Per linee si intendono le barre incise o stampate sul disco del codificatore ottico. Ogni linea sul disco del codificatore ottico reggerà un impulso basso sull’ uscita, dato che hanno una relazione uno a uno.

a causa delle diverse definizioni di risoluzione in tutto il settore, questo rende fondamentale portare i numeri nello stesso formato quando si confrontano i prodotti di diversi produttori di codificatori. Il modo migliore per farlo è osservare la forma d’onda o il diagramma di fasatura sulla scheda di dati e calcolare la larghezza di impulso in gradi o minuti di arco, se possibile.