Lorsqu’un encodeur incrémental tourne, deux sorties d’onde carrée A et B sont générées. Ces signaux forment ensemble la sortie quadrature de l’encodeur incrémental. Ces ondes carrées A et B sont déphasées de 90 degrés pour la plupart des encodeurs. La direction de l’encodeur peut être identifiée par l’observation des états changeants des sorties A et B.
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Cependant, pour déterminer la distance parcourue par l’encodeur, ou la vitesse à laquelle il tourne, plus d’informations sont nécessaires. Il est crucial de connaître la résolution de l’encodeur afin de calculer cette information. La résolution peut être considérée comme la granularité de l’encodeur, ce qui signifie simplement le nombre de pies que l’encodeur doit diviser par révolution.
impulsions par révolution (PPR)
STEPPERONLINE exprime la résolution d’un encodeur en utilisant le terme PPR ou impulsions par révolution. PPR représente le nombre d’impulsions élevées par révolution du codeur sur sa sortie d’onde carrée A ou B. bien que STEPPERONLINE n’utilise pas PPR pour les périodes par révolution, sur le plan technique, il est toujours précis car le codeur incrétionnel standard A un cycle d’utilisation de 50%. Ceci peut être utilisé pour calculer le nombre de degrés mécaniques à chaque impulsion et période sur la base de la connaissance de la résolution.
bien que PPR soit utilisé dans tous les encodeurs STEPPERONLINE, de nombreuses entreprises utilisent souvent interchangeablement des termes tels que PPR, CPR, LPR, ou résolution avec des définitions contradictoires.
nombre par tour (CPR)
la signification la plus courante de la RCP est le nombre de comptages par tour et indique le nombre d’états décodés en quadrature entre les deux sorties A et B. comme les sorties A et B basculent entre haut et bas, 4 états différents existent avec 2 bits d’information représentant 4 états différents. Une méthode de comptage de chaque changement d’état avec deux sorties A et B ensemble est décrite par le terme décodage de quadrature. Il en résulte 4 fois plus de comptages par impulsion ou période. En conséquence, l’encodeur CPR doit multiplier le PPR de l’encodeur par 4. Vous devez également noter que l’abréviation CPR est utilisée par certains fabricants d’encodeurs pour indiquer les cycles par révolution. Cycles par tour est le cycle électrique complet ou la période de n’importe quelle sortie de l’encodeur, ce qui est équivalent aux impulsions par tour. Comme les comptages par tour et les cycles par tour utilisent la même abréviation CPR mais diffèrent d’un facteur de 4, cela provoque naturellement une certaine confusion et il faut être prudent de comprendre comment la résolution est définie.
Lignes par révolution (LPR)
LPR qui signifie lignes par révolution est un autre terme équivalent à PPR. Les lignes désignent les barres gravées ou imprimées sur le disque de l’encodeur optique. Chaque ligne sur le disque de l’encodeur optique représente une impulsion basse sur la sortie, car ils ont une relation one-to-one.
en raison des différentes définitions de la résolution dans l’industrie, il est essentiel de mettre les chiffres dans le même format lorsque l’on compare des produits de différents fabricants d’encodeurs. Pour ce faire, il est préférable de regarder la forme d’onde ou le diagramme de chronométrage sur la feuille de données et de calculer la largeur d’impulsion en degrés ou en minutes d’arc si possible.