Tout d’abord, CL57T est un pilote pas à pas, pas un contrôleur. En tant que pilote pas à pas, il n’a aucune fonction de contrôle.
Deuxièmement, à des fins de débogage, ce pilote peut être débogué via RS232, vous pouvez modifier les spécifications ci-dessous via un câble RS232 :
A. Courant de crête
B. Pourcentage de courant de maintien en boucle fermée
C. Erreur de suivi de Position
Enfin, pour contrôler le moteur pas à pas, vous aurez besoin d’un contrôleur, et vous pouvez trouver les protocoles de communication pris en charge dans le manuel du contrôleur.