Brushless DC motor est un moteur de haute performance, sa plus grande caractéristique est qu’il a les caractéristiques externes du moteur DC mais sans les commutateurs de contact traditionnels et les brosses. Il utilise un rotor à aimant permanent sans pertes d’excitation. Les enroulements d’armature générant de la chaleur sont montés sur le stator dehors, ainsi la dissipation thermique est facile. Par conséquent, le moteur cc sans balais a les avantages de pas d’étincelles de commutation, pas d’interférence radio, longue durée de vie, fonctionnement fiable et entretien facile, etc.

le moteur pas à pas est un dispositif de commande en boucle ouverte qui convertit les signaux d’impulsion électrique en déplacements angulaires ou linéaires. Dans des conditions sans surcharge, la vitesse et la position d’arrêt du moteur ne dépendent que de la fréquence et du nombre d’impulsions du signal d’impulsion, quels que soient les changements de charge.

les moteurs pas à pas peuvent également être classés comme moteurs cc sans balais parce que les moteurs pas à pas n’ont pas de brosses en carbone de commutation. Un moteur pas à pas est un terme spécifique, tandis qu’un moteur à courant continu sans balais est un terme général. Un moteur pas à pas peut être un moteur à réticence ou un moteur synchrone à aimant permanent. Le pas est une méthode de contrôle en boucle ouverte et le moteur peut être contrôlé par d’autres moyens.

similitudes entre les moteurs pas à pas et les moteurs cc sans balais

les moteurs pas à pas et les moteurs cc brushless ont quelques similitudes. Ils sont tous deux entraînés par un courant continu. Ils forcent tous deux le rotor à tourner en mettant sous tension les serpentins. Ils contrôlent la rotation avant et arrière en changeant l’ordre des phases d’excitation du circuit d’entraînement. Ils nécessitent tous deux une commutation électronique et un trajet pour se rendre au travail. Ils fonctionnent tous deux par l’interaction des aimants permanents sur le rotor et du champ magnétique généré par l’enroulement du stator pour produire le couple de travail. Le moteur a un couple élevé à basse vitesse et le couple diminue à mesure que la vitesse augmente.

différences de structure et de construction entre les deux

ence qui concerne les différences dans les composants structurels du moteur, les moteurs cc sans balais sont constitués de rotors à aimants permanents, de stators à bobinage multipolaire, de capteurs de position et de pièces de support mécaniques telles que les arbres de rotor, les douilles et les anneaux de compression. Les moteurs pas à pas sont généralement composés de bouchons d’extrémité avant et arrière, de roulements, d’arbrement central, de noyau de rotor, de noyau de stator, de composants de stator, de rondelles ondulées, de vis et d’autres composants.

ence qui concerne les différences de structure du moteur, les moteurs brushless à courant continu peuvent être soit des moteurs outrunner soit des moteurs inrunner, mais les moteurs pas à pas ne peuvent être que des moteurs inrunner. Les aimants des moteurs à courant continu sans balais sont utilisés en plus grandes quantités, généralement avec des aimants en ferrite de faible densité magnétique, tandis que les moteurs pas à pas à aimants permanents utilisent généralement des aimants en ferrite, et les moteurs pas à pas hybrides utilisent des aimants en néodyme de densité magnétique plus élevée. L’arbre de rotor du moteur à courant continu sans balais peut utiliser de l’acier ordinaire, tandis que l’arbre de rotor du moteur pas à pas doit utiliser de l’acier inoxydable ou du cuivre, un matériau qui ne fuit pas le magnétisme. Afin d’obtenir un couple plus élevé, l’espace entre le rotor et le stator du moteur pas à pas doit être très petit, généralement autour de 0,5 mm, tandis que l’espace entre le rotor et le stator du moteur sans balais n’a pas besoin d’être si strict, ainsi le moteur pas à pas exige la précision d’usinage élevée, parce que la précision d’usinage affecte directement le niveau de vibration et de bruit du moteur pas à pas.

différences dans les caractéristiques entre les deux

    1. Les moteurs pas à pas ont un couple relativement important, surtout à basse vitesse. Les moteurs cc sans balais ont un couple de démarrage important, et le couple est proportionnel au courant d’armature, qui est relativement important à des vitesses moyennes à élevées.

  • 2. La vitesse de rotation des moteurs pas à pas est proportionnelle à la fréquence d’impulsion d’entrée. Les moteurs pas à pas ont un couple élevé dans la plage de basse vitesse, et un couple réduit dans la plage de haute vitesse qui entraîne une perte de pas. Les moteurs pas à pas sont une sorte de moteurs à faible vitesse et à couple élevé, et la vitesse de la plupart des applications est dans la gamme de 600~1500rpm. La vitesse de rotation des moteurs cc sans balais augmente proportionnellement à la tension fournie à l’armature, tandis que la vitesse diminue à mesure que le couple de charge augmente. Les moteurs Brushless peuvent produire un couple stable de la plage de vitesse basse à la plage de vitesse élevée. La vitesse maximale des moteurs brushless cc peut atteindre plusieurs milliers à plusieurs dizaines de milliers de tr/min.

  • 3. La vitesse de rotation et la position des moteurs pas à pas sont contrôlées par des impulsions de commande en boucle ouverte, qui ne nécessitent pas de circuit de rétroaction, mais qui souffrent de problèmes de déphasage. Les moteurs cc sans balais nécessitent un contrôle de vitesse pour une rotation constante de la vitesse, grâce à une rétroaction des capteurs de vitesse pour contrôler la vitesse. Comme le couple est proportionnel au courant, il est facile de contrôler le couple des moteurs cc sans balais.

  • 4. La durée de vie des moteurs pas à pas est déterminée par la durée de vie des paliers, qui peut atteindre des dizaines de milliers d’heures. La durée de vie des moteurs cc sans balais est également déterminée par la durée de vie des roulements, mais peut atteindre des dizaines de milliers à des centaines de milliers d’heures.

  • 5. Les moteurs pas à pas sont principalement disponibles dans des tailles de montage conformes aux normes de l’industrie, qui sont plus faciles à obtenir et ont plus de variétés. Cependant, les moteurs cc brushless sont pour la plupart personnalisés pour des applications spécifiques dans l’industrie et n’ont fondamentalement pas de tailles standard de l’industrie.

  • 6. Les moteurs pas à pas ont plus de bruit et de vibrations que les moteurs cc sans balais, en particulier à basse vitesse.
  • 7. Les moteurs pas à pas sont moins chers que les moteurs cc brushless car ils ne nécessitent généralement pas de capteur de rétroaction. Mais les moteurs brushless ont besoin d’un capteur de position.

résumé et suggestions

lors de la sélection de moteurs tels que les moteurs pas à pas et les moteurs cc brushless, une comparaison des caractéristiques et des performances de ces deux types de moteurs peut être utilisée comme référence. Cependant, la même catégorie de moteurs comprend une variété de spécifications, de sorte que la comparaison dans cet article est à titre de référence seulement. La décision finale doit être confirmée par les informations détaillées dans les spécifications techniques de chaque moteur.

Comparisons Stepper motor BLDC motor
Principe de fonctionnement Interaction des aimants permanents sur le rotor et du champ magnétique généré par l’enroulement du stator
Drive Circuit Required
Forward and reverse rotation Modifier l’ordre des phases d’excitation du circuit d’entraînement
Torque couple important, surtout à basse vitesse couple de démarrage important, couple plus élevé à moyenne et haute vitesse
Rotation speed rotation à basse vitesse rotation à grande vitesse
Control Contrôle de la vitesse et de la position par commande d’impulsion Contrôle de vitesse par le capteur, changer le niveau actuel pour contrôler le couple
Working life des dizaines de milliers d’heures des dizaines de milliers à des centaines de milliers d’heures
Degree of ease of acquisition facile, plus de variétés difficile, pas de taille standard
Noise and vibration plus grand, surtout à basse vitesse plus petit
Cost faible, généralement sans encodeur plus haut, avec capteur de position