Articles dans le kit

1 x 34HS46-6004D-E1000: Moteur pas à pas à boucle fermée 9.0Nm
1 x CL86T-V41: Pilote pas à pas à boucle ferméeV4.1 0~8.2A 18~80VAC/24~110VDC pour Nema 34 Moteur pas à pas
1 x S-350-60: Alimentation électrique 350W 60V
1 x CE2-M2-18: Câbles d'extension de 1,7m pour le moteur et l'encodeur
1 x CABLE-PC-1: câble de débogage RS232

Le CL86T de ce kit est la dernière version 4.1, qui par rapport à la version 4.0, ouvre l'interface RS232 et fournit un câble de débogage gratuitement, ce qui facilite la configuration des paramètres.

Chaque commande est livrée avec un câble de débogage gratuit :: RS232 Cable for Driver CL57T(V4.1), CL86T(V4.1), CL57RS, CL86RS, DM556RS and DM882RS.

Spécification du moteur

Numéro de pièce: 34HS46-6004D-E1000
Nombre de phase: 2
Couple de maintien: 9.0Nm(1274.5oz.in)
Courant nominal/phase: 6.0A
Résistance/phase: 0.40ohms± 10%
Inductance: 3.6mH ± 20%(1KHz)
Taille du cadre: 86 x 86mm
Longueur du corps: 137mm
Diamètre de l'arbre: Φ14mm
Longueur de l'arbre: 37mm
Longueur de l'arbre à clavette: 25mm
Longueur du câble: 300mm

Spécification du codeur

Type de circuit de sortie: Type différentiel
Type de codeur: Optique Incrémentiel
Résolution du codeur: 1000PPR(4000CPR)
Canaux de signal de sortie: 2 canaux
Tension d'alimentation min: 4V
Tension d'alimentation max: 5V
Courant de sortie: 100mA
Haute tension de sortie: 5V
Tension basse de sortie: 4.5V
Fréquence de sortie max.: 60kHZ

Spécification du pilote

Numéro de pièce: CL86T
Courant de pointe de sortie: 0~8.2A
Tension d'entrée: +18~80VAC/24~110VDC
Tension du signal de commande: 5V(Ajouter une résistance de 2KΩ pour appliquer 24V)
Courant du signal logique: 7~16mA(Typique 10mA)
Fréquence d'entrée des impulsions: 0~200kHz
Plage de vitesse de fonctionnement plus large
Réduit l'échauffement du moteur et plus efficace
Mouvement fluide et bruit du moteur très faible

Spécifications de l'alimentation

Numéro de pièce: S-350-60
Sortie 60V DC 5.9A
Plage de tension d'entrée CA: 93~132V/176~264VAC
115V/230V AC sélectionné par le commutateur
Haute efficacité et faible coût
Refroidissement par air forcé grâce à un ventilateur DC intégré
Faible ondulation et lacet de sortie
Protections contre les surintensités, les surtensions, les courts-circuits et les surchauffes
215*115*50mm(L*W*H)

Connexion du moteur et du codeur

PIN	1	2	3	4
Moteur	A+	A-	B+	B-

PIN	2	3	1	13	11	12
Codeur	VCC	EGND	EA+	EA-	EB+	EB-

Connexion du câble d'extension du moteur

PIN	1	2	3	4
Couleur	Blanc	Vert	Bleu	Noir

Ou

PIN	1	2	3	4
Couleur	Noir	Vert	Rouge	Bleu

Connexion du câble d'extension du codeur

PIN	2	3	1	13	11	12
Couleur	Rouge	Blanc	Noir	Bleu	Jaune	Vert

VEUILLEZ NOTER: Le fil noir épais peut être utilisé pour le blindage, mais ce n'est pas obligatoire, vous pouvez donc le laisser non connecté.

Spécification électrique
A une courbe de couple/poussée ?	Non
Courant évalué(A)	6.0
Inductance(mH)	3.6
Référence de tension d'entrée(V)	24 - 80AC / 24 - 110DC
Résistance/phase(ohm)	0.4
type de produit	Kit en Boucle Fermée
Couple de maintien(Ncm)	900
Couple de maintien(oz.in)	1274.5
Nombre d'axes	1
Type d'encodeur	Optique Incrémentiel
Type de circuit de sortie	Type différentiel
Résolution du codeur	1000PPR
Canaux de signal de sortie	2
Spécification physique
Méthode d'inventaire	Inventaire dédié
Serie de produits	Série TS
Taille du cadre(mm)	Nema 34 (86 x 86)
Longueur du moteur(mm)	134.5
Type d'arbre de sortie	Rainure de clavette
Diamètre d'arbre(mm)	14
Longueur de l'arbre(mm)	37
Longueur de Cable(mm)	300

Fichier	Taille
34HS46-6004D-E1000_Full_Datasheet.pdf	162.44KB	Download
S-350-60.pdf	128.44KB	Download
CL86T-V4.1 Manual.pdf	741.27KB	Download
Debugging Software.zip	5.62MB	Download
CL86T-V41.STEP	6.95MB	Download