Spécification du moteur

• Numéro de pièce du fabricant: 23HS22-2804D-PG15-E1000
• Type de moteur: bipolaire
• Dimensions: 57 x 57mm
• Longueur du moteur: 56mm
• Angle d'étape sans boîte de vitesse: 1.8 deg
• Couple de maintien sans boîte de vitesses: 1.25Nm(177oz.in)
• Courant/phase: 2.8A
• Résistance/phase: 0.9ohms
• Tension: 2.6V
• Inductance: 2.5mH ± 20%(1KHz)
• Nombre de câble: 4
• Longueur de fil: 500mm

Spécifications de la boîte de vitesses

• Type de boîte à engrenages: Planétaire
• Longueur de la boîte de vitesses: 60mm
• Rapport d'engrenage: 15.3
• Efficacité: 81%
• Diamètre d'arbre: Φ12mm
• Longueur de l'arbre: 30mm
• Longueur de Key-Way: 20mm
• Largeur de Key-way: 4mm
• Contrecoup No-load: <=1.5 deg
• Couple maximal autorisé: 30Nm(4248.4oz.in)
• Moment admissible Couple: 50Nm(7080.6oz.in)
• Charge axiale maximale de l'arbre: 100N
• Charge radiale maximale de l'arbre: 200N
  

Spécification de l'encodeur

• Tension de conduite: 5V
• Courant de sortie: 55mA
• Résolution : 1000cpr
• Signal de sortie : 2 Channels
• Diamètre d'alésage : Φ8mm
• Fréquence de sortie : ≤1MHz
• Vitesse de course: ≤5000rpm
• IP Protection: IP20

Connexion

Ressources

• Fiche technique du moteur: 23HS22-2804D-PG15-E1000.pdf