Nema 17 Moteur pas à pas à boucle fermée 16Ncm/22.7oz.in avec encodeur magnétique 1000PPR(4003CPR)

Il s'agit du moteur pas à pas en boucle fermée le plus fin que nous ayons, avec une épaisseur de seulement 26mm incluant l'encodeur. L'encodeur est un encodeur magnétique à 3 canaux avec une résolution de 1000PPR(4000CPR). Le plus grand avantage de l'encodeur magnétique est la taille et le coût, ils sont largement utilisés dans les petits espaces et les performances de coût plus élevé.

Spécifications électriques

• Numéro de pièce du fabricant: 17HS08-1004-ME1K
• Nombre de phase: 2
• Angle de pas: 1.8deg
• Couple de maintien: 16Ncm(22.7oz.in)
• Courant nominal/phase: 1.0A
• Résistance de phase: 3.7ohms± 10%
• Inductance: 4.5mH ± 20%(1KHz)

Spécifications physiques

• Taille du cadre: 42 x 42mm
• Longueur du corps: 26mm
• Diamètre de l'arbre: Φ5mm
• Longueur de l'arbre: 20mm
• Longueur de l'arbre D-CUT: 16.5mm
• Longueur du câble: 500mm
• Poids: 0.25kg

Spécification de l'encodeur

• Type de circuit de sortie : Différentiel
• Type de codeur : Incrémental magnétique
• Résolution du codeur : 1000PPR(4000CPR)
• Canaux de signal de sortie : 3 canaux
• Tension d'alimentation min : 3.3V
• Tension d'alimentation max : 5.5V
• Courant de sortie : 20mA
• Haute tension de sortie : 5V
• Tension basse de sortie : 0.2V
• Fréquence de sortie max. : 400kHZ

Connexion du moteur et du codeur

Ressources

• Fiche technique complète: 17HS08-1004-ME1K.pdf
• Courbe de couple : 17HS08-1004-ME1K Torque Curve.pdf