Spécification électrique

• Numéro de pièce du fabricant: 23E1KBK20-12-HG20
• Nombre de phase: 2
• Angle de pas: 1.8 deg
• Couple de maintien: 1.2 Nm(169.97 oz.in)
• Courant/phase: 4.0 A
• Résistance/phase: 0.45 ohms
• Inductance: 1.4 mH ± 20%(1KHz)

Spécification physique

• Dimensions: 57 x 57 mm
• Longueur du moteur: 55.5 mm
• Diamètre d'arbre: Φ14 mm
• Longueur de l'arbre: 34 mm
• Keyway Longueur de l'arbre: 25 mm
• Longueur de fil: 270 mm
• Poids: 2.08 kg

Spécifications de la boîte de vitesses

• Type de boîte à engrenages: Planetary
• Rapport d'engrenage: 20 : 1
• Efficacité: 90%
• Contrecoup No-load: <=25 arcmin
• Couple maximal autorisé: 25Nm(3540oz.in)
• Moment admissible Couple: 40Nm(5664oz.in)
• Max. Charge radiale: 400N
• Classe d'isolation: B
• Bruit: <=50 dB
• Température ambiante: 0 - 50℃

Spécification de l'encodeur

• Type de circuit de sortie: Differential type
• Canaux de signal de sortie: 2 channels
• Tension d'alimentation min: 5V
• Tension d'alimentation max: 5V
• Sortie haute tension: ＜4V
• Basse tension de sortie: ＜1V

Connexions de frein

• RED--24V+
• BLK--24V-
• 2.0Nm

Connexion

Ressources

• Fiche complète: 23E1KBK20-12-HG20.pdf