Nema 17 Closed Loop Moteur pas à pas L=39mm Rapport d'engrenage 20:1 High Precision Boîte de Vitesses Planétaire

Code produit: 17HS15-HG20-E1000
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Spécification du moteur

  • Numéro de pièce du fabricant: 17HS15-HG20-E1000
  • Nombre de phases: 2
  • Angle de pas: 1.8 deg
  • Couple de maintien sans boîte de vitesses: 0.39 Nm(55.24 oz.in)
  • Courant/phase: 1.68A
  • Résistance/phase: 1.6 ohms
  • Inductance: 3.2 mH ± 20%(1KHz)
  • Dimensions: 42 x 42 mm
  • Longueur du moteur: 39 mm
  • Diamètre d'arbre: Φ8 mm
  • Longueur de l'arbre: 23.5 mm
  • Longueur de clavette: 14 mm
  • Longueur de fil: 300 mm
  • Poids: 0.67 kg

Spécifications de la boîte de vitesses

  • Type de boîte à engrenages: Planetary
  • Rapport d'engrenage: 20 : 1
  • Efficacité: 90%
  • Contrecoup No-load: <=25 arcmin
  • Couple maximal autorisé: 15Nm(2124oz.in)
  • Moment admissible Couple: 25Nm(3540oz.in)
  • Charge radiale maximale de l'arbre: 150N
  • Classe d'isolation: B
  • Bruit: <=50 dB
  • Température ambiante: -10 - 50℃

Spécification de l'encodeur

  • Type de circuit de sortie: Differential type
  • Résolution de l'encodeur: 1000
  • Canaux de signal de sortie: 2 channels
  • Tension d'alimentation min: 4V
  • Tension d'alimentation max: 5V
  • Courant de sortie: 100mA
  • Sortie haute tension: 5V
  • Basse tension de sortie: 4.5V
  • Fréquence de sortie max: 60kHZ

Connexion

PIN
1
2
3
4
Motor
A+
A-
B+
B-

PIN
2
3
1
13
11
12
Encoder
VCC
EGND
EA+
EA-
EB+
EB-

Ressources

Spécification du moteur
Couple de maintien(Ncm) 390
Couple de maintien(oz.in) 55.24
Courant évalué (A) 1.68
Diamètre d'arbre(mm) 8
Inductance(mH) 3.2
Longueur de Cable(mm) 300
Longueur de l'arbre(mm) 23.5
Longueur du moteur(mm) 39
Résistance/phase(ohm) 1.6
Taille de Nema de moteur Nema 17
Bipolaire/Unipolaire Bipolar
Angle de pas(°) 1.8
Spécification de l'encodeur
Résolution(CPR) 1000

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